[发明专利]工件加工设备

权利要求书

1.一种工件加工设备，该工件加工设备包括：

-用于定位待加工工件(2)的工件定位装置(3)，该工件定位装置包括：

--基架(11)；

--工件支座(13)；和

--工件支座枢转单元(12)，该工件支座枢转单元布置在所述基架(11)和所述工件支座(13)之间，并且设计成使得所述工件支座(13)能围绕至少五个枢转轴线(14至18)枢转；

--用于围绕旋转轴线(35)可旋转地驱动刀具(9)的工作主轴单元(8)，该工作主轴单元(8)以这样的方式布置在一支架(7)上，即，使得所述旋转轴线(35)相对于水平的x方向倾斜一角度α，其中20°≤α≤70°。

2.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述旋转轴线(35)相对于水平的x方向的角α为：30°≤α≤60°。

3.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述旋转轴线(35)相对于水平的x方向的角α为：40°≤α≤50°。

4.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座枢转单元(12)以这样的方式设计，即，在所述基架(11)处布置第一枢转部件(19)，以便该第一枢转部件能围绕竖直枢转轴线(14)枢转。

5.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座枢转单元(12)设计成使得所述工件支座(13)能围绕至少两个水平的枢转轴线(15至17)枢转。

6.根据权利要求5所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座(13)能围绕至少三个水平的枢转轴线(15至17)枢转。

7.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座枢转单元(12)以如下方式设计：

-第二枢转部件(20)布置在第一枢转部件(19)上，从而能围绕水平的第二枢转轴线(15)枢转；

-第三枢转部件(21)布置在第二枢转部件(20)上，从而能围绕水平的第三枢转轴线(16)枢转；以及

-第四枢转部件(22)布置在第三枢转部件(21)上，从而能围绕水平的第四枢转轴线(17)枢转。

8.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座枢转单元(12)设计成使得所述工件支座(13)能围绕至少一个枢转轴线(18)枢转，该至少一个枢转轴线(18)能围绕水平的枢转轴线(17)枢转并且不总是水平的。

9.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座枢转单元(12)以这样的方式设计，即第五枢转部件(23)布置在第四枢转部件(22)上，从而能围绕第五枢转轴线(18)枢转，其中第五枢转轴线(18)垂直于第四枢转部件(22)的第四枢转轴线(17)。

10.根据权利要求9所述的工件加工设备，其特征在于，所述第五枢转轴线(18)不与所述第四枢转轴线(17)相交。

11.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工件支座(13)是工件夹具。

12.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，设有用于提供多个不同工件支座(13)的工件支座箱(29)。

13.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述支架(7)包括平行于竖直y方向的第一支架部分(32)，该第一支架部分(32)上布置有第二支架部分(33)，该第二支架部分朝向所述工件定位装置(3)倾斜。

14.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述工作主轴单元(8)以悬置的方式布置。

15.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述支架(7)的质量m_S与所述工件定位装置(3)的质量m_P的比为：m_S/m_P≥2。

16.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述支架(7)的质量m_S与所述工件定位装置(3)的质量m_P的比为：m_S/m_P≥3。