[发明专利]一种便携式导盲终端及导盲方法

说明书

技术领域

本发明涉及便携式终端技术领域，尤其是涉及到一种便携式导盲终端及导盲方法。

背景技术

当前视障人士在出行时通常使用手杖探路，虽然手杖使用方便但探测范围有限且携带不便，更重要的是使用手杖探路会伤及使用者的自尊。随着电子技术的发展和导航技术的普及，目前已出现具有导航功能的导盲装置，例如专为视障人士设计的GPS导航手机，其可通过语音方式向使用者提供当前的位置信息，但GPS精度低且实时性差等固有特性影响到该种产品的推广应用。

申请号为“CN200920106230.0”的中国专利申请公布了一种基于高精度定位的智能导盲系统，该智能导盲系统包括四部分：智能导盲服务中心，高精度GPS定位接收机，高精度城市道路空间数据库和智能导盲仪；该智能导盲服务中心对内建立和高精度城市道路空间数据库之间的连接，对外建立和智能导盲仪的连接。申请号为“CN201010118105.9”中国专利申请公布了一种智能导盲方法，通过射频识别模块识别预先设置在盲道上的射频识别标签中的地址信息；根据语音信息中的目的地址信息和射频识别标签中的地址信息为用户匹配路径信息。以上两种导盲的技术方案都需要一整套的配套工程，如高精度城市道路空间数据库和城市盲道射频识别标签。这将导致以上设备推广需要一个城市甚至一个国家建设统一的配套设施，工程很庞大，不便推广。

现有技术中也有采用红外摄像头定位、识别障碍的技术方案，但此种方案涉及图像识别匹配，还需要一个庞大的物体匹配数据库，算法复杂，当前并未推广。

例如申请号为“CN200710062852.3”的中国专利申请公开了一种导盲手机和导盲方法，其基于摄像头定位识别障碍物，根据摄像头采集到的图像数据通过比较复杂的算法得出物体的轮廓，再与本地的物体模板库对障碍物进行图像匹配识别。该专利是基于摄像和图像识别技术实现识别，限定了其只能识别二维物体，即对现实生活中的所有物体只能分辨其轮廓，例如该技术将会将绘于墙上的一道门识别为一道真正的门；其次，该专利识别方法基于物体模板库，但实际上无法为各种物体建立完备的数据库，即便建立也需要极大工作量和存储空间；图像识别需要对物体预判定位(也即拍照对准)，只有完成预判定位，才能采集到理想的图像，实现所采集图像和图像模板库中对应模板的匹配。由于使用者是盲人，采用该方法无法完成物体的预判定位功能。

因而，就需要一种更加实用的供视障人士使用的便携式导盲终端及导盲方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种便携式导盲终端及导盲方法，用于方便的实现障碍物距离探测功能，辨别出障碍物的三维形状和大小，解决现有导盲技术方案中存在的实现复杂，成本投入较大的问题。

为了解决上述问题，本发明提出了一种便携式导盲终端，包括：

无线测距模块，用于发射与接收测距信号获得导盲终端到反射点之间的距离信号，将距离信号发送给测距处理模块；

测距处理模块，用于将获取的距离信号转换为与之对应的频率的音频信号码流发送给音频处理模块；

音频处理模块，用于将该音频信号码流转变为音频信号并通过耳机或喇叭输出。

所述导盲终端还包括磁通门传感器模块和辨向处理模块，其中：

磁通门传感器模块，用于采集方向并输出方向信号至辨向处理模块，辨向处理模块接收该方向信号后找到对应方向的语音信息，通过音频处理模块播放所述语音信息，由耳机或喇叭输出。

所述导盲终端还可包括定位模块，用于接收位置信息，将所述位置信息传递给音频处理模块进行播放，由耳机或喇叭进行输出。

该定位模块是GPS定位模块，或者是北斗定位模块，或者是依靠基站辅助定位的模块。

所述导盲终端还包括警示灯，用于按预置的模式闪烁。

所述测距处理模块将获取的距离信号转换为与之对应的频率的音频信号码流时，所述频率范围设置在300Hz-8KHz。

所述导盲终端还包括马达及由马达驱动的扫描机构，所述无线测距模块装配在扫描机构上，由马达驱动扫描机构带动无线测距模块按照设定扫描模式进行扫描测距，连续获得距离信号。

本发明还提供一种导盲方法，包括：

利用无线测距模块发射与接收测距信号，获得导盲终端到反射点之间的距离信号；

将获取的距离信号转换为与之对应的频率的音频信号码流发送给音频处理模块；

音频处理模块将该音频信号码流转变为音频信号并通过耳机或喇叭输出。

所述将获取的距离信号转换为与之对应的频率的音频信号码流时，所述频率范围设置在300Hz-8KHz。