[发明专利]地下管道或涵洞检修车无效
| 申请号： | 201110041135.9 | 申请日： | 2011-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN102182243A | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李吉雄;邓卫东;张立强;孔令云;陈天泉;程启华;王祺 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/00 | 分类号： | E03F7/00;E03F7/10;E02D37/00;E01F5/00 |
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| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地下管道 涵洞 检修 | ||
【权利要求书】：
1.一种地下管道或涵洞检修车，包括车体，车体内设有操作室，所述的车体上设有机械臂，机械臂的动力装置设置在车体内，其特征是，机械臂上设有工作台，机械臂和工作台的控制装置设置在操作室内，工作台设有沿管壁前行的行进机构，行进机构上设有载重云台，载重云台上设有工业内窥镜和检修管道或涵洞的可拆卸的工作头。
2.如权利要求1所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于：所述的机械臂上设有至少一个使机械臂弯曲的铰链。
3.如权利要求1或2所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于：所述的工作头包括击碎石块的钻头、冲击淤泥的喷射管、抓取堵塞物的挖掘手、切割金属的切割器、吸出管、焊接管道或涵洞的焊枪、修补加固管壁的充气囊式模板或充浆快凝模囊、粘贴衬砌或封塞填平裂隙的工具、测量定位的雷达。
4.如权利要求3所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于：所述的工作台上设有气体和液体检测装置。
5.如权利要求4所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于：所述的操作室内设有记录视频数据的录像装置。
6.如权利要求3所述的地下管道或涵洞检修车，其特征在于：所述的击碎石块的钻头为冲击钻、电锤和空气钻中的任意一种。
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