[发明专利]托盘输送装置和托盘输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及对放置工件的托盘进行输送的托盘输送装置和托盘输送方法。

背景技术

以往，已知有下述装置：在生产线上将工件放置在笔直的带式输送机上以直线进行输送，在输送目的地的机床上对放置在该传送带上的工件进行规定的加工。另一方面，当有多台加工工件的加工机时，该多台加工机的配置因该加工机的大小、设置场所等而不同，在多台加工机不能以直线配置的情况下，则必须转换该工件的输送方向进行输送。但是，对于以往的笔直的带式输送机，如果不将多个带式输送机连接起来就不能转换工件的输送方向，而且连接困难并且多个带式输送机所占的面积增大，转换工件的输送方向比较困难。另外，例如在将定子等重量大的工件放置在带式输送机上进行输送的情况下，在停止带式输送机时作用于工件的惯性力较大，因此存在难以提高带式输送机的输送速度，即使使用了制动器，也难以将惯性力较大的工件进行准确的定位的问题。

为了消除这样的问题，本申请人提出了用四边形的轨道向机床输送放置工件的多个托盘(例如，参照专利文献1)的托盘输送装置。在该输送装置中，包括：相互平行而延伸的内侧托盘导轨和外侧托盘导轨；左托盘导轨和右托盘导轨，分别在与内侧托盘导轨和外侧托盘导轨的各两端部相对的两个位置之间移动，并可相对于该各端部而连接；左托盘输送机构和右托盘输送机构，使多个托盘沿着内侧托盘导轨或外侧托盘导轨而进退。并且形成为：将左托盘输送机构和右托盘输送机构的一方使托盘前进的动作与它们之中的另一方使托盘后退的动作同步进行，然后将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，由此能够用四边形的轨道输送多个托盘。这样，通过用四边形的轨道输送多个托盘，并将工件搭载于该托盘上，由此能够转换该工件的输送方向，另外通过将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，从而能够期待提高工件的输送速度和定位精度。

专利文献1：日本特开2007-21629号公报

但是，在上述托盘输送装置中是将多个托盘挟持在左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送，因此存在如果不增加挟持在其间的托盘的数量，就无法延长托盘的输送距离的问题。

另外，在上述托盘输送装置中，虽然通过将工件搭载于用四边形的轨道输送的托盘上，从而能够转换该工件的输送方向，但是还存在以下问题：在将多个托盘挟持于左托盘输送机构和右托盘输送机构之间进行输送后，如果不在左托盘输送机构和右托盘输送机构中的任一方使托盘前进、另一方使托盘后退之后，就无法再通过它们来挟持多个托盘进行输送。因此，依然存在以下问题有待解决：如果不反复多次进行上述工序，就无法延长托盘的输送距离，因而难以在较长的距离范围内迅速地输送托盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘输送装置和托盘输送方法，无需增加托盘就能够转换其输送方向，并且能够在较长的距离范围内迅速并且稳定地输送托盘。

本发明的托盘输送装置具备：托盘工作台，其被构成为能够搭载托盘；工作台移动机构，其使托盘工作台在待机位置与离开待机位置的基准位置之间移动；托盘导轨，其与托盘工作台的移动方向交叉，并将基准位置的托盘工作台与离开基准位置的目的位置连结；输送单元，其通过将搭载于基准位置的托盘工作台上的托盘，搭载于托盘导轨上来输送。

优选地，输送单元具备：循环带，其被沿着托盘导轨设置，并能够与搭载于托盘导轨或基准位置的托盘工作台上的托盘卡止；驱动源，其使循环带循环，从而使卡止在循环带上的托盘沿着托盘导轨移动。在这种情况下，在循环带上沿长度方向交替地连续形成沿宽度方向延伸的凹凸，在托盘上形成能够与凹凸卡合的被凹凸，并能够构成为：在将托盘搭载于托盘导轨或基准位置的托盘工作台上的状态下使被凹凸与凹凸卡合。而且，优选将至少两个工作台移动机构并排设置，将托盘导轨设置为从位于两侧部的工作台移动机构的各个基准位置向相互离开的方向延伸。另一方面，托盘输送装置还具备：另外的托盘工作台，其构成为能够搭载已经到达托盘导轨的目的位置的托盘；另外的工作台移动机构，其使另外的托盘工作台在目的位置与离开目的位置的另外的基准位置之间移动。

另一方面，本发明的托盘输送方法是在待机位置和目的位置之间输送托盘的托盘输送方法。

其特征在于，在待机位置与目的位置之间设置基准位置，使待机位置和基准位置之间的输送方向，与基准位置和目的位置之间的输送方向交叉。