[发明专利]一种连续步进式液压升降装置及升降方法

权利要求书

1.一种连续步进式液压升降装置，其特征在于：它包括一用于与平台连接为一体的固桩筒，所述固桩筒内上、下对称设置有两套升降装置；每一套所述升降装置均包括一用于锁紧、松开穿设在所述固桩筒内桩腿的上挟桩器，所述上挟桩器焊接在所述固桩筒的内壁，所述上挟桩器底端连接升降油缸，所述升降油缸的底端连接一用于锁紧、松开所述桩腿的下挟桩器，所述升降油缸连接液压系统。

2.如权利要求1所述的一种连续步进式液压升降装置，其特征在于：每一所述上挟桩器均包括一挟桩器筒体，所述挟桩器筒体的顶端和底端内壁均焊接有一环形的韧桩板，所述挟桩器筒体的中部内壁间隔焊接有两个固定环梁，两个所述固定环梁之间设置有一具有若干凸台的转动环梁；所述挟桩器筒体上对称开设有两条弧形长孔；所述挟桩器筒体的顶端和底端外壁上间隔对称焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固桩筒上，每一对上、下所述翼板之间均设置有一立板，各所述立板的一侧焊接在所述挟桩器筒体的外壁上，另一侧焊接在所述固桩筒上；所述挟桩器筒体外侧对称设置有两个回转油缸，各所述回转油缸的一端对应设置在一所述翼板上，另一端连接一转动板，所述转动板的另一端穿过所述弧形长孔连接所述转动环梁；各所述回转油缸连接液压系统。

3.如权利要求2所述的一种连续步进式液压升降装置，其特征在于：所述上挟桩器中，每一所述固定环梁与其相邻的所述韧桩板之间均间隔设置有若干加强筋。

4.如权利要求1或2或3所述的一种连续步进式液压升降装置，其特征在于：每一所述下挟桩器均包括一挟桩器筒体，所述挟桩器筒体的顶端和底端内壁均焊接有一环形的韧桩板，所述挟桩器筒体的中部内壁间隔焊接有两个固定环梁，两个所述固定环梁之间设置有一具有若干凸台的转动环梁；所述挟桩器筒体上对称开设有两条弧形长孔；所述挟桩器筒体的顶端外壁上间隔焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固桩筒上，每一所述翼板底部设置有一立板，各所述立板的一侧焊接在所述挟桩器筒体的外壁上，另一侧呈斜面，与所述固桩筒内壁留有一定距离；所述挟桩器筒体外侧对称设置有两个回转油缸，各所述回转油缸的一端对应设置在一所述翼板上，另一端连接一转动板，所述转动板的另一端穿过所述弧形长孔连接所述转动环梁，各所述回转油缸连接液压系统。

5.如权利要求4所述的一种连续步进式液压升降装置，其特征在于：所述下挟桩器中，每一所述固定环梁与其相邻的所述韧桩板之间均间隔设置有若干加强筋。

6.一种采用如权利要求1～5任一项所述连续步进式液压升降装置的升降方法，包括以下步骤：

1)将固桩筒套设在桩腿外部，并与平台连接为一体，使上、下两套升降装置的升降油缸均处于收缩状态，两个上挟桩器和两个下挟桩器均处于锁紧状态，平台通过两个上挟桩器与桩腿固定；

2)升起平台时，将上部升降装置的上挟桩器和下挟桩器，以及下部升降装置的上挟桩器解锁；

3)液压系统控制下部升降装置的升降油缸伸出，推动平台上移，直至油缸行程到位；

4)将上部升降装置的下挟桩器锁紧；将下部升降装置的下挟桩器解锁；

5)液压系统控制下部升降装置的升降油缸收缩，带动下部升降装置的下挟桩器上移，直至油缸行程到位，同时液压系统控制上部升降装置的升降油缸伸出，推动平台上移，直至油缸行程到位；

6)将下部升降装置的下挟桩器锁紧；将上部升降装置的下挟桩器解锁；

7)液压系统控制上部升降装置的升降油缸收缩，带动上部升降装置的下挟桩器上移，直至油缸行程到位，同时液压系统控制下部升降装置的升降油缸伸出，推动平台上移，直至油缸行程到位；

8)返回步骤4)，直至平台连续上移到位后，各升降油缸均收缩至油缸行程到位，两个上挟桩器和两个下挟桩器均锁紧，平台通过两个上挟桩器与桩腿固定；

9)下降平台时，将上部升降装置的上挟桩器，以及下部升降装置的上挟桩器和下挟桩器解锁；

10)液压系统控制下部升降装置的升降油缸伸出，带动下部升降装置的下挟桩器下移，直至油缸行程到位；

11)将下部升降装置的下挟桩器锁紧；将上部升降装置的下挟桩器解锁；

12)液压系统控制下部升降装置的升降油缸收缩，带动平台下移，直至油缸行程到位，同时液压系统控制上部升降装置的升降油缸伸出，带动上部升降装置的下挟桩器下移，直至油缸行程到位；

13)将上部升降装置的下挟桩器锁紧；将下部升降装置的下挟桩器解锁；

14)液压系统控制上部升降装置的升降油缸收缩，带动平台下移，直至油缸行程到位，同时液压系统控制下部升降装置的升降油缸伸出，带动下部升降装置的下挟桩器下移，直至油缸行程到位；

15)返回步骤11)，直至平台连续下降到位后，各升降油缸均收缩至油缸行程到位，两个上挟桩器和两个下挟桩器均锁紧，平台通过两个上挟桩器与桩腿固定。