[发明专利]一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统

权利要求书

1.一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，其特征在于：包括农业自动化装备(1)、现场无线网络基站(2)、远程服务器(3)和监控机(4)；农业自动化装备(1)与现场无线网络基站(2)安装在农业生产现场，现场无线网络基站(2)接入因特网，远程服务器(3)、监控机(4)各自分别在其它地方接入因特网；农业自动化装备(1)通过现场无线网络基站(2)的中转接入因特网并与远程服务器(3)建立远程连接，交换信息；远程服务器(3)与监控机(4)接入因特网并通过因特网建立远程连接，交换数据。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，其特征在于：农业自动化装备(1)通过现场无线网络基站(2)实时向远程服务器(3)发送其上所有传感器获得的数据；远程服务器(3)接受数据并按内部程序的设计，依据所接受的数据对农业自动化装备(1)发出控制指令；同时远程服务器(3)向监控机(4)转发由农业自动化装备(1)发出的数据；监控机(4)接受由远程服务器(3)转发的数据并向工作人员显示；工作人员可操作监控机(4)向远程服务器(3)发出遥控指令，远程服务器(3)接受遥控指令并编译为控制数据通过因特网发送给现场无线网络基站(2)，现场无线网络基站(2)转发给农业自动化装备(1)，进行实施遥控。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化装备的远程实时人机交互系统，其特征在于：远程服务器(3)用于控制计算；远程服务器(3)依据接收到的传感器信息或由监控机(4)发送的遥控指令进行控制运算，并将得到的控制信号发送至农业自动化装备(1)直接控制其上的各个运动部件。