[发明专利]船用起重机液压越障装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于起重机作业时越过障碍物的装置，特别涉及一种船用起重机液压越障装置。

背景技术

海运或工程船舶一般都会配有起重机，作为货物的起吊装卸设备。由于船舶空间的限制，为避免起重机在作业过程中与船体上层建筑或相邻起重机塔身和基座相撞，设定起重机不能进入的区域为非工作区域。相对于作业起重机本身，将船体上层建筑或相邻起重机塔身基座视为障碍物。只有起重机避开了这些障碍物才能安全作业，这使得起重机吊臂在小于某一高度H时, 只能在一定幅度内回转, 通过变幅抬高吊臂，使吊臂高度大于H时越过障碍物,继续回转越过障碍物。目前，遇到此类问题时，要求起重机操作人员小心操作，及时主动停止回转，再变幅抬高吊臂继续进行回转避开障碍物。在实际的起重机作业过程中，操作者在起重机驾驶舱内，视线范围受到限制，实际操作起来特别困难, 往往由于操作人员一时疏忽, 而造成碰撞事故的发生。因此,船用起重机如能设置一种越障装置，使得起重机吊臂回转过程中，在接近障碍物能自动限制回转，当吊臂变幅抬高到一定高度时，又能继续进行回转越过障碍物，这将有效防止这类碰撞故的发生, 降低操作人员的劳动强度, 提高起重机作业安全性。

本船用起重机液压越障装置主要涉及了起重机的回转限位和变幅限位功能，现有的回转装置由限位开关和撞位块组成，限位开关安装在起重机塔身底板下的中央集电器的连接法兰上，可随塔身一起回转，撞位块安装在起重机基柱内壁上，限位开关摇臂的安装高度使限位开关的滚轮能撞到撞位块，其工作原理为：当起重机在工作区域内时，限位开关不会碰到撞位块，限位开关内部的常闭触点不会断开，起重机可以进行回转动作；当限位开关碰到撞位块，限位开关内部的常闭触点断开，起重机停止回转，此时起重机只能反向回转，这样就避免起重机进入非工作区域。同样，当起重机反向回转碰到撞位块时，限位开关内部的常闭触点断开，起重机停止回转，此时起重机只能再次反向回转。基于上述原理专利号为ZL200620098957.5的专利介绍了一种可周向调节碰撞位置的船用吊车回转限位装置。

现有的起重机变幅限位装置主要由幅度限制指示器、控制器和电磁阀组成，幅度限制指示器是安装在吊臂根部带有变幅幅度指示的限位快关，幅度限制指示器通过控制器控制变幅油缸的进油路的电磁阀。变幅限位装置工作原理和回转限位装置类似，当吊臂抬到极限位置时，限位开关触点接通，限位开关动作，通过控制器使电磁阀得电动作，变幅液压油缸停止工作。专利号为200920267878.6的专利介绍了一种用接近开关代替幅度限制指示器的超起变幅限位装置。

上述回转限位和变幅限位装置，应用在同一起重机上，都是独立的动作，起重机回转时遇到障碍物时，要求人工操作及时主动停止回转，再变幅抬高吊臂避开障碍物，在这个过程中，回转限位装置和变幅限位装置单独起作用，因此不能保证起重机可靠安全地避开障碍物。考虑到障碍物位置相对固定以及中央集电器、幅度限制显示器和接近开关相对价格较高，因此本发明设计了一种由固定式回转限位装置、机械式变幅限位装置和组合限位阀块组成的液压越障装置，该越障装置具有结构简单，成本低廉，工作可靠等特点。

发明内容

本发明主要目的是提供一种船用起重机越障装置，使得起重机吊臂在一定高度内限幅回转, 超过一定高度又能继续回转越过障碍物，该装置能有效防止吊臂碰撞事故的发生, 降低起重机操作人员的劳动强度, 提高起重机作业安全性，同时具有结构简单，成本低廉，工作可靠等特点。

本发明通过以下技术方案予以实现。