[发明专利]两端输出减速传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种两端输出减速传动装置，特别涉及一种摆线针轮结构的两端输出减速传动装置。

背景技术

三环减速机和摆线针轮减速机结合派生出很多新型传动装置，这些派生传动装置具有很多共同的优点：

1）各传动轴均采用简支梁结构，各轴受力状态良好。

2）多齿同时啮合，啮合部位采用纯滚动的针轮、摆线齿啮合，传动力距大，运行平稳。

3）去掉摆线针轮减速机的W机构，动力传递路线短，结构简单，效率高。

4）转臂轴承的个数增多，安装空间不受限制，可按要求的寿命进行转臂轴承的设计。

这些结构特点使派生的传动机构具有结构简单、传动效率高、传动功率范围大、传动比大、结构简单、功率密度高等特点。但现有的结构也存在着一些问题而影响了产品的发展。

发明专利双曲轴双摆线齿轮行星减速机（CN201121687Y）虽然采用了两个互成180°的双曲柄机构，齿环板的离心力能互相平衡，但离心力产生的离心力矩对两个曲柄和输出轴并不平衡，达不到动平衡，产生震动和冲击。发明专利三环内摆线减速机（申请公布号CN101813166A）采用了三个互成120°的曲柄机构，齿环板的离心惯性力不能互相平衡，离心惯性力对曲柄轴和输出轴产生交变力矩，也达不到动平衡。同步带双曲柄环板式针摆减速器（ZL96207312.1）采用在齿环板一侧或两侧按需要设置一块或两块平衡板(可以是齿环，也可以是不带齿的平衡板)齿环板与平衡板相位差为180°，但也可能形成不平衡的离心力和离心的力偶矩，也不能确保各轴动平衡。加之由于齿形带对曲柄轴有径向力，及齿形带自身的结构特点也限制了传递的功率范围。

另外现有的减速机由于结构的限制均为一端输出不能满足两端同时输出的需要。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种两端输出减速传动装置，使其动力输入和输出不在同一轴线上，并且动平衡性好，传动比大，传动效率高，功率密度大。

为解决上述问题，本发明包括箱体、上盖板和下盖板，上盖板和下盖板上设有两根或多根平行的输入轴，输入轴上通过转臂轴承设置有三块以上相平行的环板，各轴上的转臂轴承具有相同的偏心距，两侧的环板在一个相位上，中间环板在一个相位，并且中间环板的厚度之和是每侧环板的两倍，中间环板与两侧环板相位相差180度，在环板内孔中设置轴线与输入轴的轴线平行的低速传动轮，低速传动轮与环板的啮合方式为针轮与摆线齿的啮合。

为了便于两端输出时的连接，所述的低速传动轮通过输出轴和输出轴支撑轴承设置在上盖板和下盖板上，低速传动轮固定在输出轴上或者低速传动轮与输出轴为一体结构，输出轴的两端均设有输出连接结构。

为了使上盖板和下盖板与机架的安装能够方便抵消整机输出的力矩，所述的上盖板和下盖板通过螺栓与机架连接，上盖板和下盖板上相对的两侧或者四侧均通过螺栓与机架连接，螺栓轴线与输入轴轴线垂直。此结构能够保证传动装置运转时，侧面的联结固定螺栓同时受拉力或压力用于抵消输出力矩。改变了通常用于输出轴平行的联结固定螺栓在抵消输出力矩时螺栓受剪切，不能同时受力的问题，能够提供很大的反力矩。

所述的低速传动轮上设置滚针齿，环板的内孔设摆线齿，摆线齿的轮廓线为内摆线的等距曲线，在低速传动轮上设置滚针，在滚针上安装与环板数量相对应的轴承或轴套，滚针和轴承或轴套共同组成滚针齿；或者在所述的低速传动轮上设摆线齿，摆线齿的轮廓线为外摆线的等距曲线，环板的内孔上设滚针齿，滚针齿为固定在环板上的滚针，或者滚针齿包括固定在环板上的滚针和设置在滚针上的轴承或轴套。

所述的上盖板和下盖板上设有与输出轴同心的环形凸台，输出轴的两端安装在环形凸台中。用任一侧的环形凸台可以实现对整机的径向定位。

为了减轻重量，所述的输出轴为中空结构。

本发明的有益效果：本发明的输入轴和输出轴不在同一轴线上，可使输出轴两端输出，各轴均为简支梁结构极大地改善了各轴的受力状况，在传动过程中确保环板的离心合力平衡及各轴的径向受力及力偶矩的平衡，整个机构均为动平衡。消除振动源满足传动装置的高速性能，减轻各支撑轴承的负载。通过摆线齿轮与针轮的啮合传动实现变速功能。啮合部位为纯滚动，摩擦力小、噪音小、效率高、变速比大，整个机构传动路线短。输出轴为中空结构，重量轻。采用特殊的安装固定方式，安装方便并能抵消输出的反力矩。

附图说明

图1是本发明的半剖结构示意图；

图2是本发明与机架安装的结构示意图；