[发明专利]感应电动机的控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种感应电动机的控制装置，该感应电动机被实施矢量控制，该控制装置的特征在于，该控制装置具有：

扭矩指令值生成部，其根据所述感应电动机的检测速度或估计速度和速度指令值生成扭矩指令值；以及

磁通指令值生成部，其输入来自所述扭矩指令值生成部的所述扭矩指令值，根据额定扭矩和额定电流生成用于在最大扭矩动作点进行驱动的磁通指令值。

2.一种感应电动机的控制装置，该感应电动机被实施矢量控制，该控制装置的特征在于，该控制装置具有：

扭矩指令值生成部，其根据所述感应电动机的检测速度或估计速度和速度指令值生成扭矩指令值；

磁通指令值生成部，其输入来自所述扭矩指令值生成部的所述扭矩指令值，生成第1磁通指令值；

弱磁场磁通指令值生成部，其根据基本磁通指令值和所述检测速度或所述估计速度生成弱磁场控制时的第2磁通指令值；

磁通指令值选择部，其选择所述第1磁通指令值、所述第2磁通指令值和所述基本磁通指令值中的任一方；以及

扭矩电流指令值生成部，其根据由所述磁通指令值选择部选择的所述第1磁通指令值、所述第2磁通指令值和所述基本磁通指令值中的任一方和所述扭矩指令值，生成扭矩电流指令值。

3.根据权利要求2所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，该控制装置具有限制所述第1磁通指令值的上限和下限的限制器。

4.根据权利要求2或3所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，所述基本磁通指令值是根据所述感应电动机的励磁电流获得的。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的感应电动机的控制装置，其特征在于，所述磁通指令值生成部具有：电流指令值运算部，其生成最大扭矩动作点的电流指令值；以及磁通指令换算部，其根据由所述电流指令值运算部生成的所述电流指令值和互电感生成所述第1磁通指令值。

6.一种感应电动机的控制方法，该感应电动机被实施矢量控制，该控制方法的特征在于，该控制方法具有：

扭矩指令值生成步骤，根据所述感应电动机的检测速度或估计速度和速度指令值生成扭矩指令值；以及

磁通指令值生成步骤，输入在所述扭矩指令值生成步骤获得的所述扭矩指令值，根据额定扭矩和额定电流生成用于在最大扭矩动作点进行驱动的磁通指令值。

7.一种感应电动机的控制方法，该感应电动机被实施矢量控制，该控制方法的特征在于，该控制方法具有：

扭矩指令值生成步骤，根据所述感应电动机的检测速度或估计速度和速度指令值生成扭矩指令值；

磁通指令值生成步骤，输入在所述扭矩指令值生成步骤获得的所述扭矩指令值，生成第1磁通指令值；

弱磁场磁通指令值生成步骤，根据基本磁通指令值和所述检测速度或所述估计速度生成弱磁场控制时的第2磁通指令值；

磁通指令值选择步骤，选择所述第1磁通指令值、所述第2磁通指令值和所述基本磁通指令值中的任一方；以及

扭矩电流指令值生成步骤，根据由所述磁通指令值选择步骤选择的所述第1磁通指令值、所述第2磁通指令值和所述基本磁通指令值中的任一方和所述扭矩指令值，生成扭矩电流指令值。

8.根据权利要求7所述的感应电动机的控制方法，其特征在于，该控制方法具有限制所述第1磁通指令值的上限和下限的限制步骤。

9.根据权利要求7或8所述的感应电动机的控制方法，其特征在于，所述基本磁通指令值是根据所述感应电动机的励磁电流获得的。

10.根据权利要求7～9中的任一项所述的感应电动机的控制方法，其特征在于，所述磁通指令值生成步骤具有：电流指令值运算步骤，生成最大扭矩动作点的电流指令值；以及磁通指令换算步骤，根据由所述电流指令值运算步骤生成的所述电流指令值和互电感生成所述第1磁通指令值。