[发明专利]一种利用水位频率值判断内桶起浮状态的方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体涉及一种利用水浮力控制内桶上升的浮力洗衣机的内桶浮起状态的检测方法。

背景技术

现有技术中洗衣机的工作方式有多种情况，如图1所示，其中有一种是利用外筒内不断注入的水实现内桶1浮起的离合工作方式。在这种工作方式中，电机直接驱动波轮运转，不需要减速和离合装置。其工作原理是：在内桶1底部设置空腔2和花键槽3，当外筒内的水进到一定水量时，内桶底的空腔能够存储一定量空气而形成空气腔，产生的浮力可将内桶托起，使内桶底部的花键槽脱离电机轴上的花键齿轮4，这样电脑程控器控制的电机仅带动波轮转动，完成正反转洗涤工作，内桶在排水后失去浮力下落，电机轴上的花键齿轮与内桶底的花键槽啮合，此时电机轴的转动就会带动波轮和内桶共同旋转，实现衣物的脱水。此方案能够减轻洗衣机的重量、简化离合装置，降低成本。

但是此类洗衣机存在下述问题，对于利用浮力上浮的内桶，其上升不仅只依靠水量，还与内桶本身重量、浮力室的大小、洗涤衣物量的多少、内桶底部的花键槽与电机轴花键齿轮的啮合紧密度等有关，内桶的上升不能自动控制。如果洗涤时内桶未浮起，内桶底部的花键槽与电机轴上的花键齿轮一直处于啮合状态，此时电机的输出要驱动波轮、内桶以及内桶内的水和衣物一起运转，所需要的动力就增大，即电机运转的阻力变大，此时就有可能使电机出现故障，或是超出电机的额定功率而不能工作。而在内桶浮起时，内桶底部的花键槽脱离电机轴上的花键齿轮，内桶呈漂浮状态，这时电机的输出只需驱动波轮带动桶内的衣物运转，受到的阻力就会明显变小，这不但有利于电机的正常工作还能延长电机的使用寿命。另外，内桶没有浮起时进行洗涤，还会产生较大的噪音，对内桶底部的花键槽和电机轴上的花键齿轮产生破坏。因此，在洗涤前必须判断内桶是否已经浮起，并对未浮起的内桶采取相应的措施使其浮起以完成正常洗涤工作。

发明内容

为解决现有技术中浮力洗衣机的内桶在工作中不能判定是否浮起的问题，本发明提供一种能够确定浮力洗衣机的内桶是否浮起并能对未浮起的内桶进行处理的检测处理方法。具体方案如下：一种利用水位频率值判断内桶起浮状态的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、设定电脑程控器的CPU读取洗衣机水位传感器的水位频率值的时间间隔，

步骤2、对洗衣机进行注水，按设定的时间间隔读取当前水位频率值，

步骤3、在到达洗涤水位前，电脑程控器的CPU每次读取当前的水位频率值时，即用当前的水位频率值减去前次读取的水位频率值，根据差值的大小判断内桶是否浮起，判断方法如下：

步骤31、当差值大于nHz时，确定内桶浮起，其中n为根据当前内桶大小设定的值且n＝30～300Hz；

步骤32、当差值小于0Hz时，确定内桶未浮起。

本发明的另一优选方案：所述步骤1中，电脑程控器的CPU每次读取水位传感器的水位频率值的时间间隔为50ms～100ms。

本发明的另一优选方案：所述步骤3中的洗涤水位为洗衣机正常洗涤时的进水水位。

本发明的另一优选方案：所述步骤3当电脑程控器的CPU读取了第二次水位频率值时即开始执行第二次与第一次的差值计算。

本发明的另一优选方案：所述步骤3中，当到达洗涤水位后，仍不能确定当前内桶状态时，停止进水，执行下述步骤：

步骤51、启动电机带动波轮慢速正反转旋转3-5次，同时继续执行差值计算，当判断为内桶浮起时，继续进水至洗涤水位，开始后续洗涤工作；

步骤52、在重复几次电机带动波轮慢速正反转旋转程序后仍无法确定内桶状态时，电脑程控器发出报警信息通知用户或服务人员处理。

本发明利用洗衣机的水位传感器，随着注水量的增加，定时获得水位传感器的水位频率值，由洗衣机电脑程控器的CPU利用当前测得的水位频率值对前次测量的水位频率值进行差值计算，根据差值结果确定内桶是否浮起，方法简单。当内桶状态判断不出时，利用电机的正反转来增加水流对内桶的冲击，克服其它因素对内桶造成的浮力影响，最大限度的保证洗衣机电脑程控器的CPU了解当前内桶的浮起状态，避免了内桶未浮起即进行洗涤程序时对洗衣机的损害。

附图说明

图1现有技术中浮桶洗衣机的结构示意图。

图2本发明的实施例1的判断过程示意图。

具体实施方式