[发明专利]一种飞机操纵力矩与操纵角位移模拟方法

权利要求书

1.一种飞机操纵力矩与操纵角位移模拟方法，包括支架组件(1)，转动式机械信号发生器(2)，力矩传感器(3)，角位移传感器(4)，机械传动杆(5)，操纵盘夹具(7)，机械联动杆(11)，以及飞机操纵盘(7)，其特征在于，本方法的采取如下步骤：

(a)将支架组件(1)固定于试验台架或飞机主结构上；

(b)将转动式机械信号发生器(2)固定于支架组件上；

(c)将力矩传感器(3)串联于机械信号发生器输出杆(10)上；

(d)将操纵盘夹具(6)夹持于飞机操纵盘(7)上；

(e)通过机械传动杆(5)将力矩传感器(3)与操纵盘夹具(6)相连；

(f)将角位移传感器(4)与通过机械联动杆(11)与飞机操纵盘(7)相连；

(g)调整支座组件(1)使飞机操纵盘(7)处于中立位置，力矩传感器(3)、角位移传感器(4)均处于零位；

(h)通过转动式机械信号发生器(2)输出操纵系统测试所需的力矩、角位移信号带动飞机操纵盘(7)运动，模拟飞机操纵力矩与操纵角位移，同时通过力传感器和位移传感器对操纵力矩和操纵角位移进行采集。

2.如权利要求1所述的一种飞机操纵力与操纵位移模拟方法，其特征在于，所述支架组件(1)是可做三轴方向位置调节和一个轴向转动调节的刚性支架。

3.如权利要求1所述的一种飞机操纵力与操纵位移模拟方法，其特征在于，所述转动式机械信号发生器(2)可产生恒定值的力矩和角位移操纵信号，并可根据需要产生各种频率和幅值的波形信号。

4.如权利要求1所述的一种飞机操纵力与操纵位移模拟方法，其特征在于，所述机械传动杆(5)为双万向节扭力杆，由两头的万向节(8)与中部的扭力杆(9)固定连接而成。