[发明专利]模拟驾驶员的控制装置及汽车仿真系统

权利要求书

1.一种模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，包括：

加速踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得加速踏板控制信号并输出，其中，所述车速偏差为驾驶员的需求车速与当前车速之差；

制动踏板控制模块，用于根据车速偏差和需求加速度，获得制动踏板控制信号并输出；

控制切换模块，用于根据车速偏差和需求加速度，切换并调用所述加速踏板控制模块或制动踏板控制模块工作。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，所述加速踏板控制模块包括：

加速开环控制单元，用于接收需求加速度，获得与所述需求加速度对应的第一加速转矩；

加速闭环控制单元，用于接收车速偏差，获得与所述车速偏差对应的第二加速转矩；

第一转矩转换单元，用于在所述控制切换模块发送的控制信号的触发作用下，接收所述第一加速转矩和第二加速转矩，将所述第一加速转矩和第二加速转矩转换为加速踏板控制信号，并输出。

3.根据权利要求2所述的模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，所述第一转矩转换单元包括：

加速接收子单元，用于在所述控制信号的触发作用下，接收所述第一加速转矩、第二加速转矩和汽车阻力力矩；

加速计算子单元，用于将所述第一加速转矩、第二加速转矩和汽车阻力力矩相加得到总加速力矩，并将所述总加速力矩除以设定档位传动比得到加速控制力矩；

加速转矩转换子单元，用于将所述加速控制力矩转换为相应的加速踏板控制信号，并输出。

4.根据权利要求1所述的模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，所述制动踏板控制模块包括：

制动开环控制单元，用于接收需求加速度，获得与所述需求加速度对应的第一制动转矩；

制动闭环控制单元，用于接收车速偏差，获得与所述车速偏差对应的第二制动转矩；

第二转矩转换单元，用于在所述控制切换模块发送的控制信号的触发作用下，接收所述第一制动转矩和第二制动转矩，将所述第一制动转矩和第二制动转矩转换为制动踏板控制信号，并输出。

5.根据权利要求4所述的模拟驾驶员的控制装置，其特征在于，所述第二转矩转换单元包括：

制动接收子单元，用于在所述控制信号的触发作用下，接收所述第一制动转矩、第二制动转矩和汽车阻力力矩；

制动计算子单元，用于将所述第一制动转矩、第二制动转矩和汽车阻力力矩相加得到总制动力矩；

制动转矩转换子单元，用于将所述总制动力矩转换为相应的制动踏板控制信号，并输出。

6.一种汽车仿真系统，包括：模拟驾驶员的控制装置和汽车模型，其特征在于，所述模拟驾驶员的控制装置为采用上述权利要求1～5任一所述的模拟驾驶员的控制装置。