[发明专利]一种电动执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动执行器。

背景技术

电动执行器是一种常见的自控设备，能将可正、反转的可逆电机的输出动力通过减速机构减速同时提高扭矩或推拉力，并由此来操纵和控制通过连接件连接在电动执行器壳体上的各种被执行器，可广泛应用于各种自动控制场合。

电动执行器一般是通过行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的，美国霍尼韦尔(Honeywell)公司在《建筑设备自动化控制系统应用手册》(2007版)一书中的ML6421A电动线性阀门执行器就是采用了行程开关和力矩开关来控制和保护可逆电机的；中国深圳市迈赛斯电气有限公司的《非弹簧复位系列执行器用户手册》(版本号200907)就是采用电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的。一旦电动执行器的行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路失效，就会出现只有电动执行器或被执行器运动到极限位置后可逆电机才被迫停转；另外，电动执行器或被执行器运动到中间位置时也会被异物卡死从而造成可逆电机被迫停转，出现以上这两种情况时，由于可逆电机的转子、减速机构和被执行器中正在运动的零件的惯性力以及可逆电机堵转扭矩的共同作用，必然导致减速机构和被执行器中的各部件之间形成最大的摩擦力，此时可逆电机如要反转脱开就需要克服这个最大的摩擦力。为了保证电动执行器的可靠性，选择可逆电机的启动扭矩时就不能仅仅满足电动执行器正常运行时所需要的启动扭矩，而要同时考虑可逆电机被迫停转后反转脱开所需要的启动扭矩，这样可逆电机的容量就必须选择更大的，由此除了会导致电动执行器的可逆电机成本升高外，还会导致电动执行器的其它部件的成本相应升高，即便如此电动执行器的可靠性不一定能有大的提高；同时可逆电机被迫停转后和反转脱开时还会导致可逆电机电流过大，降低可逆电机的寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有电动执行器中可逆电机被迫停转后不能可靠反转、或可逆电机的容量偏大并导致电动执行器的成本升高的现象以及可靠性低、寿命短的缺点，提供一种低成本、高可靠、长寿命的电动执行器。

为了解决以上技术问题所采用的技术方案是：

电动执行器，它包括可逆电机、齿轮减速机构、壳体、连接件，可逆电机与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构固定于壳体上，壳体上有连接件，所述的齿轮减速机构中至少有一个可绕定轴转动的齿轮箱，齿轮箱固定至少二个齿轮，齿轮箱最后一个齿轮的轴就是齿轮箱的转动轴，齿轮箱有正转和反转极限位置的限位。

所述的齿轮箱至少有一个储能弹簧。

所述的可逆电机可以固定于所述的壳体上或固定于所述的齿轮箱上。

所述的齿轮箱可以是开式结构或闭式结构。

所述的齿轮减速机构可以是皮带、链条减速机构或齿轮、皮带、链条混合组成的减速机构。

所述的齿轮箱可以是皮带轮箱、链轮箱或齿轮、皮带轮、链轮混合组成的箱体。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、可保证在电动执行器的行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路失效时电动执行器或被执行器运动到极限位置后、以及电动执行器或被执行器运动到中间位置被异物卡死后，可逆电机仍能可靠地反转脱开的前提下，减小可逆电机的容量、降低电动执行器的成本、延长可逆电机的寿命。

2、可在小型电动执行器中取消行程开关或力矩开关或电机电流过载检测电路，进一步降低电动执行器的成本。

附图说明

图1是电动执行器第一个实施例的主剖视图。

图2是电动执行器第一个实施例的俯视图。

图3是电动执行器第二个实施例的主剖视图。

图4是电动执行器第二个实施例的俯视图。

图5是电动执行器第三个实施例的主剖视图。

图6是电动执行器第三个实施例的俯视图。

图7是电动执行器第四个实施例的主剖视图。

图8是电动执行器第五个实施例的主剖视图。

图9是电动执行器第六个实施例的主剖视图。

图10是电动执行器第七个实施例的主剖视图。

图11是电动执行器第八个实施例的主剖视图

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。