[发明专利]离合器活塞位置的实时估计

说明书

技术领域

本公开涉及离合器部件的位置的实时估计，且更具体地涉及液压操作的离合器的活塞的位置的实时估计。

背景技术

这部分的陈述仅提供了涉及本公开的背景信息，且可能或可能不构成现有技术。

存在多种对机动车辆的自动变速器进行分类或归类的方法。可能最流行且实际的方式涉及总体速比改变结构。鉴于此标准，三种目前最流行类型的变速器是行星齿轮变速器、连续可变变速器和双离合器变速器。

将自动变速器进行分类的另一个方式涉及其速比换档构造。某些变速器分类为离合器－离合器变速器，这意味着每个换档均是通过释放或分离至少一个离合器且激活或接合至少另一个离合器来完成的。此类型的自动变速器包括大部分多行星齿轮变速器和所有双离合器变速器。

在离合器－离合器变速器中，离合器接合和分离的方式，即例如在指令之后多快开始接合（或分离）、接合速度dE/dt（或分离速度dD/dt）和完全接合（或分离）的时间，对于要求连续和平滑的换档的总体满意的变速器运行和性能来说是关键的。

在离合器－离合器变速器中，为可控地接合离合器，致动离合器的活塞被移动到完成离合器的完全行程的点处。因此，离合器体积完全被变速器流体或液压流体填充。在此“填充阶段”之后，再通过控制离合器流体压力来控制由离合器传递的转矩。

现有技术的离合器控制系统依赖于收集间接信息且在换档完成后利用此信息以确定所需的填充时间和离合器完全接合的开始时间。此方法受到多种标定的限制，必须利用所述标定以将可利用的数据与填充体积和此有限数据的缓慢的收敛速度相关联，所述缓慢的收敛速度延迟了离合器填充时间的计算且为此计算添加了不确定性。

因为离合器－离合器变速器和其他变速器的复杂性增加且它们的性能和燃料效率目标变得要求越来越高，所以在离合器－离合器变速器和其他变速器中，离合器的受控的（即正确的和希望的）接合和分离的重要性不断增加。本发明针对此目标。

发明内容

本发明提供了用于在填充循环期间使用噪声压力测量值来估计离合器的实时位置的设备和方法，以保证正确和希望的离合器操作。测量流动控制孔的两侧上的、在流体控制致动器处和在离合器缸处的压力，并利用这些测量值以及结合例如孔尺寸、离合器体积和返回弹簧特征的其他系统参数来求解驻留于微处理器内的非线性动力学方程式（算法）。微处理器提供输出，所述输出对应于离合器活塞的当前位置的估计、活塞当前速度的估计和当前液压力的估计。该方法也可以用于检测离合器磨损。

因此，本发明的一方面是提供用于在离合器活塞的填充循环期间估计离合器活塞的实时位置的设备。

本发明的另一个方面是提供用于在离合器活塞的填充循环期间估计离合器活塞的实时位置的方法。

本发明的又一个方面是提供用于在填充循环期间使用噪声压力测量值来估计离合器的实时位置的设备。

本发明的又一个方面是提供用于在填充循环期间使用噪声压力测量值来估计离合器的实时位置的方法。

本发明的又一个方面是提供用于提供离合器活塞的当前位置、活塞的当前速度和当前液压的实时估计的设备。

本发明的又一个方面是提供用于提供离合器活塞的当前位置、活塞的当前速度和当前液压的实时估计的方法。

本发明提供以下技术方案：

方案1.一种用于估计离合器活塞的目前位置的设备，其组合地包括：

加压液压流体源，

比例控制阀，所述比例控制阀具有与所述液压流体源连通的入口以及出口，

布置成感测靠近所述出口的液压流体压力的第一压力传感器，

与所述出口流体连通的节流孔，

与所述孔流体连通的离合器缸，

布置成感测靠近所述离合器缸的液压流体压力的第二压力传感器，和

用于确定所述离合器活塞的加速度、所述离合器活塞处的压力改变和这种离合器活塞的位置的微处理器装置。

方案2.根据方案1所述的设备，其中所述加压液压流体源包括泵。

方案3.根据方案1所述的设备，其中所述加压液压流体源包括电动泵和蓄积器。

方案4.根据方案1所述的设备，其中所述控制阀是可变排放电磁阀（VBS）和压力调节器阀。

方案5.根据方案1所述的设备，其中所述控制阀是可变力电磁阀（VFS）。

方案6.根据方案1所述的设备，进一步包括由所述活塞对其作用的摩擦离合器包，且所述摩擦离合器包具有输入构件和输出构件。

方案7.根据方案1所述的设备，进一步包括由所述活塞对其作用的摩擦离合器包，邻近所述摩擦离合器包的波片和作用在所述活塞上的返回弹簧。