[发明专利]电线异物遥控夹线爬行烧除机

说明书

技术领域  输配电技术领域。

背景技术  随着城乡建设的发展，输电线路所处的地理环境发生了很大的变化：城市的高楼大厦高过了架空电线，高悬的广告、条幅、气球，失控后有时勾挂在电线上；农村的塑料大棚、荒郊的垃圾场，刮大风时，也会把塑料残膜刮到电线上，形成电线异物。这些电线异物遇雨、雪、雾时，因沾水导电变成“导体”。这些“导体”使电线相间距缩短，使电线对地距离减小，会导致线路发生短路或接地事故，于是不得不停电进行摘除。传统的清除高压电线勾挂异物的主要方法有两种：一是停电后电工上线摘除；二是等电位带电作业摘除。这两种方法都需要投入较多的人力物力，且作业程序复杂、时间长、工人劳动强度大，安全可靠性低。尤其是第一种方法，停电造成社会经济损失，影响人民生活。输电线路需要一种电线异物清除机。

发明内容  电线异物遥控夹线爬行烧除机要解决的技术问题是：实现电线异物清除机械化。

电线异物遥控夹线爬行烧除机(图1)由履带车、烧除器和遥控系统组成。履带车由行走系统和驱动系统组成。履带车行走系统(图2)由履带1.2、压紧轮组2.12、俩导向轮2.1三者组成。履带1.2是一块块履带板2.6由履带销2.4一一连接而成；由两个驱动轮2.8一前一后撑成扁环形，处于电线1.1上方。上半带由两对托带轴承2.7托住，免其下垂，磨损下方机件；下半带由数对压紧轴承2.9向下顶住，压在电线1.1上。驱动轮2.8的轴、托带轴承2.7的轴和压紧轴承2.9的轴，分别通过其轴端轴承，一端装在机座1.6上，另端装在盖板1.3上。压紧轮组2.12的压紧轮2.10通过轴和轴承装在压紧架2.11上。压紧架2.11与杠杆2.14的一端铰连。杠杆2.14中间由装于机座1.6上的支承轴2.13铰支；另一端与固定在机座1.6上的拉簧2.15铰连。拉簧2.15的拉伸弹力使压紧轮2.10对电线1.1形成弹性仿形夹持，遇有电线接线管时，拉簧2.15的伸缩使压紧轮2.10紧贴接线管滚动，可顺利通过。位处履带一前一后的俩导向轮2.1，引导履带车往返运动。

履带车的驱动系统(图1)由装于机座1.6上的带减速器的行走电动机1.13、皮带1.14、张紧轮1.12和三个皮带轮1.5组成。电动机1.13收到进或倒遥控信号后，正或反转，经皮带1.14传动履带车的皮带轮1.5，与皮带轮同轴配置的驱动轮2.8正或反转，使履带车进或倒。

烧除器(图3)由供气系统和点火系统组成。供气系统由气罐3.1、减压阀3.2、电磁阀3.3、输气管3.4、喷火嘴1.4，以此顺序连接构成。点火系统由电磁铁3.10、打火杆3.8、压电装置3.7、火花线3.6、点火电极3.5，以此顺序连接构成。喷火嘴1.4装于履带车的前导向轮2.1的导座2.3上。点火电极3.5装于喷火嘴1.4的喷火口。电磁铁3.10的线圈3.9与电池3.12、电磁开关3.11串连。电磁开关3.11亦由电池3.12供电。烧除器接到“点火”信号后，打开电磁阀3.3，燃气冲出，点火电极3.5产生火花，点燃喷火嘴1.4喷出的燃气，烧掉勾挂电线1.1上的异物。

带有减速器的夹线电动机1.8串接卷着钢丝绳1.9的绞盘1.10。钢丝绳1.9经转向滑轮1.11，穿过机座1.6上的孔，与杠杆2.14和压紧架2.11的铰接点连接。按遥控器的“夹线”钮，夹线电动机1.8正转，绞盘1.10放出钢丝绳1.9，拉簧2.15的拉力通过压紧架2.11，把压紧轮2.10压在电线1.1上，夹紧电线。反之，按“离线”钮，电动机1.8反转，绞盘1.10拉回钢丝绳1.9，克服通过杠杆2.14传来的拉簧2.15的拉力，通过压紧架2.11，把压紧轮2.10拉离电线1.1，便可卸下“烧除机”。

遥控系统由手持遥控信号发射器和“烧除机”带的信号接收器、执行机构组成。信号发射器内装充电电池供电。依作业程序，可以发射“夹线”、“前进”、“停止”、“点火”、“熄火”、“倒退”、“离线”信号，操控“烧除机”作业。信号发射器上还有电源开关、三个指示灯：充电灯闪亮显示充电，充满即灭；开关灯显示电源通断，开亮熄关；发射灯显示信号发射，发射闪亮，不发不闪。