[发明专利]拖拉机悬挂式棉花收获机

说明书

技术领域

本发明大体上涉及棉花收获机，尤其涉及一种拖拉机悬挂式棉花收获机。

背景技术

世界上很大比例的棉花生长地依靠低成本手工劳动或传统收获机来收获作物。大部分商业用棉花收获机太昂贵以至于在这些棉花生长地不能得到有效地竞争。尽管低成本收获机是可用的，诸如约翰迪尔7260型棉花采摘机和安装在Pamak Ptm2型拖拉机上的采摘机，但迄今为止远离手工采摘和传统收割的转变已经相对较慢。某些可用的收获机械仍旧太昂贵而对于小型棉花操作来说支付不起。保持棉花采摘机滚筒速度同步于地表速度以更有效地收割会出现问题，特别考虑到大范围的拖拉机可能与收获机一同使用以及在期望的地表速度中的较大差异。需要存在一种改良的低成本、高效率的收获机，能够很容易地安装在拖拉机上，机动很好的穿过小型地域并很好的跟随地表轮廓。

发明内容

一种低成本、高机动性能的具有高效跟随地面轮廓的行单元的棉花收获机，包括唯一的框架结构，其枢接到拖拉机三点拖挂的两个较低连杆上。采摘单元通过联动结构连接到所述框架上并毗邻拖拉机的后驱动轮紧密连接。提升臂从毗邻一平行的联动枢接位置向前并向下延伸。所述提升臂的较低向前端包括支撑收获机的行单元侧的地轮，以及液压气缸，其枢转所述提升臂以调整行单元运行高度并往复提升和降低所述行单元至和离开田地运行位置。地轮轴与拖拉机驱动轮轴对齐以避免地轮在转向期间磨损。在所述行单元后面以及所述三点拖挂后面连接到所述框架的第二支撑轮在与所述行单元相对的所述收获机侧部提供后部支撑。

所述提升臂高效地提供行单元提升和高度控制功能。在地轮越过不规则地表面时行单元上下移动，平行联动装置可被用来协助保持所述行单元在适合姿态。可选择地，可以提供更简单的单个枢转臂装置。半集成安装的收获机通常固定连接拖拉机而不是在较低连杆枢接以与具有细长拖挂连接的收获机相比提供改良的机动性。拖挂连接和车轮结构提供快捷而方便的收获机相对于拖拉机的连接和脱离。收获机从拖拉机上移除时是自支撑，并容易地与拖拉机上用于快速安装的连接点对齐。单个低马力拖拉机能驱动收获机并操纵收获机穿过小型地域。这种设计提供了具有高效的高度感应和提升功能的紧转弯半径。

为了使采摘单元滚筒速度与地速同步，可变速驱动连接在拖拉机动力输出(PTO)和所述行单元驱动之间。可以使用可变滑轮，其可以手动、电动或液压启动以提供期望的同步速度并调整大范围的相容的拖拉机和收获机地速。

本发明这些和其它目的、特征和优势通过阅读以下说明并结合附图将更明显。

附图说明

图1是半集成安装的包含行单元的收获机的侧视图，该收获机与拖拉机后部三点拖挂连接；

图2是图1中所示收获机的放大后视图，示出了用于提升和降低所述行单元的提升车轮装置；

图3是图1中所示的收获机的顶部。

具体实施方式

现在参照附图1，示出了收获机10，其通过后部拖挂14附装到诸如拖拉机12的牵引车辆上。拖拉机12包括后部接地车轮16，其推动收获机10向前越过作物18地域。如图所示，所述收获机10是棉花采摘机并且所述作物18是种植在横向间隔平行的行18a、18b和18c中的棉花。

后部拖挂14是典型的含有一对横向间隔的较低连杆或类似的连接组件22的三点式拖拉机拖挂。动力输出(PTO)轴24驱动地连接到所述拖拉机12上的PTO并在所述连接组件22之间向后延伸。收获机10包括其中一个拖拉机车轮16外面的行单元26。如图1所示，行单元26的前导部分或作物收割器28通常与毗邻的拖拉机右车轮18同延。

收获机10包括主框架30，其具有水平布置在后部拖挂14和所述车轮16后方的矩形第一框架部分32。第一框架部分32包括前向横梁34，其具有横向间隔以接收较低连杆22的端部的从属拖挂连接器36。所述主框架30相对于拖拉机12固定，但是可以绕横向延伸水平轴线36a枢转，水平轴线36a由连接器36和连接组件22尾端之间的枢接限定。连接到所述框架部分32的后部框架组件40上的框架支撑脚轮38大约与拖拉机12的中心线对齐。具有含车轮轴线44a的接地车轮44的垂直可调整车轮装置42提供收获机10的行单元侧的支撑、提升和高度控制功能。车轮44是非枢轴转动的，并且车轮轴线44a紧邻后部车轮轴线16a的纵向位置以使车轮44与拖拉机沿弧线移动以避免在转向时磨损。