[发明专利]一种优惠券打印装置及由其构成的派单机器人

权利要求书

1.一种优惠券打印装置，包括打印组件，其特征在于还包括与打印组件联接的微控制器，及与微控制器联接的用于检测人体靠近的人体感应器、用于输出广告语音信息的音频模块和发出灯光报警的报警灯，所述的打印组件设有带出纸检测器的出纸口，所述的音频模块还联接有扬声器。

2.根据权利要求1所述的一种优惠券打印装置，其特征在于所述微控制器于接收到人体感应器检测的人体信号时输出控制信号至音频模块，音频模块输出广告语音信息至扬声器；所述微控制器接收到出纸检测器检测的无纸信号时输出打印信号至打印组件。

3.根据权利要求2所述的一种优惠券打印装置，其特征在于所述的打印组件还设有与微控制器联接的纸将用尽检测器和纸用尽检测器；所述的微控制器接收到纸将用尽检测器的检测信号时，输出报警信号至报警灯；所述的微控制器接收到纸用尽检测器的检测信号时，中止打印组件的工作，并输出纸已用尽的报错信号至报警灯。

4.根据权利要求3所述的一种优惠券打印装置，其特征在于还包括与微控制器联接的通讯端口。

5.根据权利要求4所述的一种优惠券打印装置，其特征在于还包括用于容置打印组件、微控制器的机壳，所述机壳的前端面设有广告灯箱。

6.一种派单机器人，包括人体模型，其特征在于还包括权利要求1至4任一项所述的优惠券打印装置。

7.根据权利要求6所述的一种派单机器人，其特征在于所述的人体模型上设有与出纸口对应的优惠券出口和与扬声器对应的喇叭孔。

8.根据权利要求7所述的一种派单机器人，其特征在于所述的人体模型为充气人体模型、塑料人体模型或卡通人物模型。

9.根据权利要求7所述的一种派单机器人，其特征在于所述的人体模型包括上半部和与上半部铰链联接的下半部，还包括用于与微控制器联接的驱动机构，所述的人体感应器接收到人体信号时微控制器输出控制信号至驱动机构，驱动机构驱动上半部向前弯曲；并于出纸检测器的检测信号由有纸变成无纸时驱动机构驱动上半部向后直立。

10.根据权利要求7所述的一种派单机器人，其特征在于所述的打印组件还包括设有备用电池的电源模块，所述的驱动机构为连杆式驱动机构或转轴式驱动机构。