[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

学习图像输入单元，被配置为与拍摄条件一起输入在不同的拍摄条件下捕获了跟踪对象的学习图像；

特征响应计算单元，被配置为在根据拍摄条件改变参数的同时，计算一个或更多个综合特征对于所述学习图像的响应，所述综合特征是通过至少部分重叠所述跟踪对象的形状特征和颜色特征而获得的，所述参数限定所述综合特征在所述学习图像上的位置、大小和角度中的至少一个；

特征学习单元，被配置为基于所述响应的计算结果识别该一个或更多个综合特征在所述学习图像中的空间分布，并且评价所述拍摄条件和所述参数之间的关系，以及评价所述综合特征之间的空间关系，以便学习所述跟踪对象的特征；和

特征存储单元，被配置为存储所述特征的学习结果。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括：

跟踪图像输入单元，被配置为对于每个帧输入包括所述跟踪对象的跟踪图像；

特征分数计算单元，被配置为对于该跟踪图像，通过使用所述一个或更多个综合特征的学习结果，在改变参数的同时计算该一个或更多个综合特征的分数，所述参数限定所述一个或更多个综合特征在所述跟踪图像上的位置、大小和角度中的至少一个，所述综合特征是通过至少部分重叠该跟踪对象的形状特征和颜色特征而获得的；

存在概率计算单元，被配置为计算跟踪对象存在于所述跟踪图像的预定区域中的概率；以及

对象跟踪单元，被配置为基于分数的计算结果和存在概率的计算结果指定跟踪对象在所述跟踪图像中的位置并且跟踪包括在所述跟踪图像中的跟踪对象。

3.一种信息处理方法，包括以下步骤：

与拍摄条件一起输入在不同的拍摄条件下捕获了跟踪对象的学习图像；

在根据该拍摄条件改变参数的同时，计算一个或更多个综合特征对于所述学习图像的响应，所述综合特征是通过至少部分重叠所述跟踪对象的形状特征和颜色特征而获得的，所述参数限定所述一个或更多个综合特征在所述学习图像上的位置、大小和角度中的至少一个；

基于该响应的计算结果识别所述一个或更多个综合特征在所述学习图像中的空间分布，并且评价所述拍摄条件和所述参数之间的关系，以及评价所述综合特征之间的空间关系，以便学习所述跟踪对象的特征；以及

存储该特征的学习结果。

4.一种使得计算机执行信息处理方法的程序，所述方法包括以下步骤：

与拍摄条件一起输入在不同的拍摄条件下捕获跟踪对象的学习图像；

在根据所述拍摄条件改变参数的同时，计算一个或更多个综合特征对于所述学习图像的响应，所述综合特征是通过至少部分重叠所述跟踪对象的形状特征和颜色特征而获得的，所述参数限定所述一个或更多个综合特征在所述学习图像上的位置、大小和角度中的至少一个；

基于所述响应的计算结果识别所述一个或更多个综合特征在所述学习图像中的空间分布，并且评价所述拍摄条件和所述参数之间的关系，以及评价所述综合特征之间的空间关系，以便学习所述跟踪对象的特征；以及

存储该特征的学习结果。