[发明专利]通过超声波控制的电动玩具及其控制方法

权利要求书

1.一种通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，包括步骤：

A、将不同控制指令进行编码压缩，调制成超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到歌曲或故事中；

B、通过声音播放设备的喇叭播放混合加载了所述超声波控制信号的歌曲或故事；

C、利用电动玩具内置的超声波接收解码装置，接收所述超声波控制信号，进行解码、滤波、放大、转换成数字信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出相应动作及模仿唱歌。

2.根据权利要求1所述通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，所述步骤A中，将不同控制指令进行编码压缩，调制成9位数据格式的超声波控制信号，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应混合加载到WAV格式的歌曲或故事中，将所述歌曲或故事存储到电脑或移动播放设备的存储器中。

3.根据权利要求1所述通过超声波控制电动玩具的方法，其特征在于，所述超声波控制信号频率范围是17K-22KHz，通过超声波控制信号编码软件进行编辑，按照歌曲的音乐节奏或故事内容对应加载到歌曲中。

4.一种通过超声波控制的电动玩具，包括电动玩具壳体、内置的传动装置和控制电路板，其特征在于，其中所述控制电路板上设置有用于接收超声波控制信号的超声波接收器、功率运算放大电路、A/D信号转换器、微处理芯片、存储器；所述微处理芯片根据所述超声波控制信号，实时控制电动玩具随着不同的音乐节奏或故事内容做出动作及模仿唱歌。

5.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述微处理芯片包括解码电路、动作控制电路、语音控制电路。

6.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述超声波接收器接收17K-22KHz的带控制指令编码的超声波控制信号，所述超声波控制信号按照歌曲的音乐节奏或故事内容通过电脑音箱、音乐手机、家庭音响、移动播放设备中的任意一种装置播放出来。

7.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述电动玩具体内设置有扬声器，所述扬声器连接所述控制电路板的微处理芯片。

8.根据权利要求4至7任意一项所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述电动玩具肚子部位设置有可外接电脑下载音乐或控制指令的USB接口。

9.根据权利要求4所述通过超声波控制的电动玩具，其特征在于，所述传动装置分别连接电动玩具的脚、头、嘴、尾巴，受所述控制电路板控制按音乐节奏或指令运动。