[发明专利]一种选择用于定位的参考标签的方法及装置

权利要求书

1.一种选择用于定位的参考标签的方法，其特征在于，包括：

获取各个无线射频阅读器检测到的参考标签发出的第一信号强度，及待定位标签发出的第二信号强度；

根据所述第一信号强度与第二信号强度的大小关系，确定无线射频阅读器的分界线，通过所述分界线将网络划分为第一区域及第二区域；

根据所述参考标签与所述分界线的相对位置，确定所述待定位标签相对于所述参考标签的估计方向；

根据所述估计方向，按照指定参考标签数目，选择有效参考标签组作为用于定位的参考标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果按照指定参考标签数目选择有效参考标签组时，存在多个有效参考标签组，则还包括：

根据有效参考标签组内的参考标签两两之间的欧几里德距离，选择最优的有效参考标签组作为用于定位的参考标签。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果按照指定参考标签数目选择有效参考标签组时，不存在有效参考标签组，则还包括：

减小该指定参考标签数目，按照减小后的参考标签数目选择有效参考标签组作为用于定位的参考标签。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，如果预选择的有效参考标签组中的参考标签数目大于或等于三，则所述根据所述估计方向，按照指定参考标签数目，选择有效参考标签组包括：

按照预选择的有效参考标签组中的参考标签数目，选择参考标签组成待确定参考标签组；

判断针对待确定参考标签组内的各个参考标签确定出的所述估计方向，是否全部指向以该各个参考标签为顶点的多边形内部，如果是，则该待确定参考标签组为有效参考标签组。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，如果预选择的有效参考标签组中的参考标签数目为二，所述根据所述估计方向，按照指定参考标签数目，选择有效参考标签组包括：

计算各个参考标签相对于待定位标签的权值；

选择两个权值符合预置条件的参考标签组成有效参考标签组。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果预选择的有效参考标签组中的参考标签数目为二，则按照以下方式确定所述待定位标签的位置：

求解得到第一点的坐标；

求解得到第二点的坐标；

将以所述第一点及第二点为端点的线段的中点位置，确定为所述待定位标签的位置；

其中：

w₁：有效参考标签组内的第一参考标签相对于所述待定位标签的权值；

w₂：有效参考标签组内的第二参考标签相对于所述待定位标签的权值；

x₁：所述第一参考标签的横坐标；

y₁：所述第一参考标签的纵坐标；

x₂：所述第二参考标签的横坐标；

y₂：所述第二参考标签的纵坐标；

y＝c₁x+d₁：针对所述第一参考标签确定出的所述估计方向所在直线的函数关系式，c₁、d₁为实数；

y＝c₂x+d₂：针对所述第二参考标签确定出的所述估计方向所在直线的函数关系式，c₂、d₂为实数。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述参考标签位于所述第一区域，所述根据所述参考标签与所述分界线的相对位置，确定所述待定位标签相对于所述参考标签的估计方向包括：

将垂直于所述分界线且指向所述第二区域的方向，确定为所述待定位标签相对于所述参考标签的估计方向。