[发明专利]基于对数量化的网络控制系统L2-L∞滤波信息处理方法

权利要求书

1.基于对数量化的网络控制系统L₂-L_∞滤波信息处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)网络控制系统发送端对输入的信号进行采样、量化以及编码处理后发送给接收端；

2)接收端对接收的数据进行解码，并将解码后的数据传输给滤波器；

3)滤波器对接收到的数据进行滤波处理，还原原系统信息。

2.根据权利要求1所述的基于对数量化的网络控制系统L₂-L_∞滤波信息处理方法，其特征在于，所述的步骤1)中的网络控制系统建模后的状态方程如下：

x·(t)=A1x(t)+A2x(t-τ)+Bω(t)y(t)=Q(Cx(t)+Dω(t))z(t)=Lx(t),t∈[ti,ti+1)---(1)]]>

其中，x(t)∈Rⁿ为被控对象系统的状态向量，i∈{0，1，2，3，……}，τ(t)为网络控制系统的时延，y(t)∈R^m为系统的观测向量，A、B、C为适维矩阵，ω(t)∈R^p是属于L₂[0，∞)的噪声输入，z(t)是被估计的信号；

该模型一方面考虑到了网络传输中所产生的时延、丢包等因素的影响，并且该系统存在一种满足L₂[0，∞)的噪声干扰；另一方面在信号接收端得到的不是完整的系统输出信息，而是包含了一种对数量化误差的采样、量化信息；在上述模型中，将网络控制系统中的丢包当作时延处理，时延和丢包统一用τ(t)表示，将网络控制系统中的干扰因素建模为一种满足L₂[0，∞)的信号；在输出端，由于网络传输前需要进行采样、量化、编码，系统输出y(t)要经过对数量化器Q(·)，从而会存在量化误差；接收端接收到该信号后，滤波过程中通过变换，以消除其影响。