[发明专利]惯性天文组合导航半物理实验系统有效
| 申请号： | 201110045351.0 | 申请日： | 2011-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN102081360A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李葆华;陈希军;奚伯奇;李清华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性 天文 组合 导航 物理 实验 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种惯性天文组合导航半物理实验系统，它是由惯性系统、星空模拟系统、星敏感器、导航计算机和导航监视计算机组成的，其特征在于：惯性系统通过RS-422连接导航计算机，导航计算机通过RS-422分别连接星敏感器和导航监视计算机，导航监视计算机通过以太网连接惯性系统，星敏感器通过RS-422连接星空模拟系统，星空模拟系统通过以太网连接惯性系统。
2.根据根据权利要求1所述的一种惯性天文组合导航系统半物理实验系统，其特征在于：所述的惯性系统包括三轴仿真转台和惯性传感器模块，三轴仿真转台的三轴相互正交，相互独立旋转；惯性传感器模块由三个陀螺组成，三个陀螺安装在三轴仿真转台上，并互相正交，同时分别平行于三轴仿真转台的三个方向。
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