[发明专利]起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及起重机的安全监控装置、方法以及采用该装置的起重机。

背景技术

现有的起重机中，为了保证作业安全，采用的方法大都是在起重机吊臂上加注安全标示，如“起重臂下严禁站人”、“作业半径内注意安全”等。然而，这种安全警示方法很容易被忽略，尤其是无意进入危险范围内的人员。同时，这种安全警示方式无法自动实时地提供主动的安全报警，需要现场作业人员保持高度的注意，而由于现场操作情况的复杂性，这种安全警示经常会被忽略。尽管现有技术中也提供了通过检测装置来主动检测作业区域中的目标(人和物体)的设备，但是现存的设备不能根据起重机吊臂的实时操作情况来发出警报和调整起重机操作，这使得这种现存检测设备的适用性较差。因此，需要提供一种新的安全警示方式来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的就是提供一种起重机的安全监控装置、相应的安全监控方法、以及采用该装置的起重机，以便实现自动实时的报警方式，提高工程作业的安全性。

针对上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种起重机的安全监控装置，其包括：测距单元，对所述起重机的周围空间进行检测，所述测距单元根据检测到的设定目标生成相应的距离信息，并将所述距离信息输出；处理单元，与所述测距单元通信连接以接收来自所述测距单元的所述距离信息，且与所述起重机的主控制器通信连接以读取所述主控制器中的当前作业参数信息，所述处理单元根据所述距离信息和所述当前作业参数信息来确定所述目标是否处于所述起重机的作业范围内，并生成相应的输出信号；以及报警单元，与所述处理单元通信连接以接收来自所述处理单元的输出信号，所述报警单元响应于接收到的所述输出信号而执行预定的操作。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距单元附接至所述起重机的回转机构，所述测距单元包括相对所述起重机的吊臂的纵轴线对称布置的一对测距传感器，所述一对测距传感器与所述回转机构的回转中心的连线均相对于所述纵轴线成预定角度；或者所述测距单元包括布置在所述回转机构周围的多个测距传感器。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距单元为：红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，测距传感器为：红外测距传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器或雷达测距传感器。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元具有：计算模块，用于将从所述主控制器中读取的所述作业参数信息转换成相应的作业半径；比较模块，用于将计算出的所述作业半径与来自所述测距单元的所述距离信息相比较，并根据比较结果生成相应的所述输出信号。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元读取的所述当前作业参数信息包括：起重机吊臂的角度和起重机吊臂的伸出长度。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，报警单元包括设置在所述起重机的控制室中的蜂鸣器和警示灯以及设置在所述控制室外部的声讯警示器。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，蜂鸣器、所述警示灯和所述处理单元集成在一起。

进一步地，根据本发明第一个方面的起重机的安全监控装置，其中，处理单元与所述主控制器集成在一起。

根据本发明的第二个方面，提供了一种起重机的安全监控方法，其包括以下步骤：

a)通过测距单元对所述起重机的周围空间进行检测，并根据检测到的设定目标生成相应的距离信息，进而将所述距离信息输出；

b)通过与所述测距单元以及所述起重机的主控制器通信连接的处理单元来接收来自所述测距单元的所述距离信息，并从所述主控制器读取所述起重机的当前作业参数信息，进而比较所述距离信息与所述当前作业参数信息，以确定所述目标是否处于所述起重机的作业范围内，随后根据所述比较结果生成相应的输出信号；以及

c)通过与所述处理单元通信连接的报警单元接收来自所述处理单元的输出信号，并响应于所述输出信号而执行预定的操作。

进一步地，根据本发明第二个方面的起重机的安全监控方法，其中，在所述步骤b)中，

所述处理单元在比较所述距离信息与所述作业参数信息之前，将所述作业参数信息转换成相应的作业半径；