[发明专利]集装箱起重机

权利要求书

1.一种集装箱起重机，包括：

起重机大梁(3)；

主小车(1)，设置在所述起重机大梁(3)上，可沿所述起重机大梁(3)移动；

主小车吊具(2)，设置在所述主小车(1)下方，随所述主小车(1)运动；

以及支撑柱(4)，其特征在于，还包括：

升降平台(5)，可升降地设置在卸箱行程中所述主小车(1)的下游，用于升降待装卸集装箱。

2.根据权利要求1所述的集装箱起重机，其特征在于，所述升降平台(5)还可沿所述起重机大梁(3)水平移动。

3.根据权利要求1或2所述的集装箱起重机，其特征在于，所述主小车吊具(2)设置有高度传感器，用于获取所述主小车吊具(2)的高度信号，所述升降平台(5)根据所述高度信号调整自身高度，与所述主小车吊具(2)对准。

4.根据权利要求3所述的集装箱起重机，其特征在于，所述主小车吊具(2)的锁销机构包括触发器，所述触发器用于在所述主小车吊具(2)锁住集装箱后发出触发信号至所述高度传感器，使所述高度传感器获取所述主小车吊具(2)的高度信号。

5.根据权利要求1或2所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：

装卸机构(6)，设置在卸箱行程中所述升降平台(5)的下游，具有在所述升降平台(5)上装卸所述集装箱的结构。

6.根据权利要求5所述的集装箱起重机，其特征在于，所述升降平台(5)可升降地设置在所述支撑柱(4)上。

7.根据权利要求5所述的集装箱起重机，其特征在于，所述装卸机构(6)包括：

伸缩机械臂装置(61)，一端铰接在所述起重机大梁(3)上，另一端设置有吊运部(611)，所述吊运部(611)用于吊运所述集装箱；

驱动装置(62)，一端铰接在所述起重机大梁(3)上，另一端连接在所述伸缩机械臂装置(61)的机械臂(612)上，控制所述伸缩机械臂装置(61)的摆动。

8.根据权利要求7所述的集装箱起重机，其特征在于，所述伸缩机械臂装置(61)还包括：

回转部(613)，所述回转部(613)连接所述吊运部(611)和所述机械臂(612)，并控制所述吊运部(611)的转动。

9.根据权利要求8所述的集装箱起重机，其特征在于，所述吊运部(611)包括调节油缸，所述调节油缸调节所述吊运部(611)的吊运角度。

10.根据权利要求9所述的集装箱起重机，其特征在于，还包括：

监控室(7)，所述监控室(7)可移动地设置在所述起重机大梁(3)上，用于观察并控制所述伸缩机械臂装置(61)的动作。