[发明专利]填充目标容器的方法和装置

权利要求书

1.一种借助于剂量分配装置(300)用来自储蓄池(200)的预设目标质量m_z的自由流动物质填充目标容器(100)的方法，所述剂量分配装置用于将被测量剂量的所述物质填充到所述目标容器(100)内，所述剂量分配装置(300)包括：阀(310)，其允许可变地设定所述物质从所述储蓄池(200)流进所述目标容器(100)内的质量流速计时装置(400)，用于确定从填充过程开始所经过的时间t，天平(500)，用于确定所述目标容器(100)内存在的所述物质的质量m，以及控制器单元(600)，用于控制所述阀(310)，其中所述控制器单元(600)包括调节模块(620)，并且理想的质量流速存储于所述调节模块(620)内，其中另外，如果在时刻t发现质量流速小于理想的质量流速则将质量流速增加流速调节量并且如果发现质量流速大于理想的质量流速则将质量流速降低流速调节量其中，质量流调节通过理想的质量流速和估计的质量流速之间的差形成，并且所述目标质量m_z必须位于公差m_T内，其特征在于，所述控制器单元(600)包括用于确定质量流速的自适应滤波器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应滤波器包括递归最小二乘(RLS)滤波器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自适应滤波器包括最小均方(LSM)滤波器。

4.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，在质量到达天平上的时间和得到质量的结果输出的时间之间存在延迟间隔τ，理想的质量流速被选择成使理想的质量流速与所述延迟间隔τ成反比，并且使理想的质量流速与所述公差m_T成正比。

5.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述调节模块(620)以相等的时间间隔重复使用。

6.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，对于新质量流速的确定来说，根据方程式在所述确定中计入前面质量流速其中α是可以取零和一之间任何理想数值的权重因子。

7.根据前述任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述阀(310)包括外壳(311)、具有圆形孔横截面的出口孔(312)以及闸元件(313)，其中所述出口孔(312)和所述闸元件(313)布置于公共轴线上，并且所述闸元件(313)相对于所述外壳具有运动性，以围绕所述公共轴线旋转并且在平移运动中沿所述公共轴线滑动，所述闸元件(313)滑出和滑入所述出口孔(312)，其中另外，所述闸元件(313)具有圆柱形闸部分(314)和出口通道部分(315)，并且所述阀(310)通过所述闸元件(313)的平移运动(340)被打开和关闭。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，质量流速的大小与所述闸元件(313)的平移位移直接相关。

9.根据权利要求7或8中任一所述的方法，其特征在于，所述阀(310)通过所述闸元件(313)的相等长度ΔL的步进平移运动被打开和关闭。

10.根据权利要求7、8或9中任一所述的方法，其特征在于，在填充过程中，物质开始流动的所述闸元件(313)的最小平移位移L被确定，并且此参数L被存储于存储器中，并且被所述控制器单元(600)使用，用于在随后的填充过程中控制质量流速

11.一种可操作的装置，用于借助于剂量分配装置(300)用来自储蓄池(200)的预设目标质量m_z的自由流动物质填充目标容器(100)，所述剂量分配装置(300)用于将被测量剂量的所述物质填充入所述目标容器(100)内，所述剂量分配装置(300)包括阀(310)，其允许可变设定所述物质从所述储蓄池(200)流入所述目标容器(100)内的质量流速计时装置(400)用于确定从填充过程开始所经过的时间t，天平(500)用于确定所述目标容器(100)内存在的所述物质的质量m，以及控制器单元(600)用于控制所述阀(310)，其中所述控制器单元(600)包括调节模块(620)，并且理想的质量流速存储于所述调节模块(620)内，其中另外，如果在时刻t发现质量流速小于理想的质量流速则可以将质量流速增加流速调节量并且如果发现质量流速大于理想的质量流速则可以将质量流速降低流速调节量其特征在于，所述控制器单元(600)包括用于确定质量流速的自适应滤波器。