[发明专利]手推电动车的均速控制装置

权利要求书

1.一种手推电动车的均速控制装置，其特征在于包括：

直流电机，用于驱动所述手推电动车上的一车轮；

中央控制器，与一霍尔传感器相连，以采集所述直流电机的转速；

车速设定电路，与所述中央控制器相连，用于设定手推电动车的车速；

PWM脉冲放大电路，与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连；

开关电路，该开关电路的控制信号输入端与所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端相连，开关电路的电源输出端与所述直流电机的电源输入端相连；

所述中央控制器根据测得的手推电动车的车速与所述车速设定电路设定的车速的大小关系，控制输出的所述PWM脉冲信号的占空比，开关电路根据所述PWM脉冲信号的占空比及所述车速驱动所述直流电机工作在电动状态或制动发电状态。

2.根据权利要求1所述的手推电动车的均速控制装置，其特征在于: 

在所述PWM脉冲信号的作用下，开关电路的电源输出端产生驱动电压U_AB，且所述PWM脉冲信号的占空比与所述驱动电压U_AB构成正比例关系；

当所述驱动电压U_AB大于所述直流电机的反电动势U_M时，所述直流电机工作在电动状态；当所述驱动电压U_AB小于所述直流电机的反电动势U_M时，所述直流电机工作在制动发电状态。

3.根据权利要求2所述的手推电动车的均速控制装置，其特征在于: 所述PWM脉冲放大电路包括：第一、第二和第三反向缓冲放电器（IC3、IC5、IC6），第一、第二反向缓冲放电器（IC3、IC5）的信号输入端与所述中央控制器的PWM脉冲信号输出端相连，第二反向缓冲放电器（IC5）的信号输出端与第三反向缓冲放电器（IC6）的信号输入端相连，第一、第三反向缓冲放电器（IC3、IC6）的信号输出端即为所述PWM脉冲放大电路的脉冲信号输出端；

第一、第二和第三反向缓冲放电器（IC3、IC5、IC6）的信号输出端分别经第一、第二和第三电阻（R1、R2和R3）与一+5V直流源相连。

4.根据权利要求3所述的手推电动车的均速控制装置，其特征在于:所述开关电路包括：第一、第二VMOS开关管（VT1、VT2）和第一、第二快恢复二极管（D1、D2）；所述第一、第三反向缓冲放电器（IC3、IC6）的信号输出端分别与第二、第一VMOS开关管（VT2、VT1）的栅极相连，第一VMOS开关管（VT1）源极与一蓄电池的正极相连，第一VMOS开关管（VT1）的漏极与第二VMOS开关管（VT2）的源极相连，第二VMOS开关管（VT2）的漏极与所述蓄电池的负极相连；

第一VMOS开关管（VT1）的漏极与源极分别与所述第一快恢复二极管（D1）的阳极与阴极相连，第二VMOS开关管（VT2）的漏极与源极分别与所述第二快恢复二极管（D2）的阳极与阴极相连；

所述直流电机的负极、正极分别与所述直流电源的负极和第一VMOS开关管（VT1）的漏极相连。

5.根据权利要求4所述的手推电动车的均速控制装置，其特征在于: 手推电动车的车身后端设有手推杆，车身与手推杆之间设有与所述中央控制器相连的压力传感器；

当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在推力时，增大所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的推力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变；

当所述中央控制器通过该压力传感器测得所述手推杆上存在拉力时，减小所述PWM脉冲信号的占空比，直至测得所述手推杆上的拉力为零时，保持当前的PWM脉冲信号的占空比不变；

中央控制器上连接有一控制开关，用于设定中央控制器仅根据车速设定电路输出的车速设定信号控制实时车速，或仅根据所述压力传感器的输出控制实时车速。