[发明专利]具有同步于地速的单元速度的低成本棉花收获机

说明书

技术领域

本发明大体上涉及棉花收获机，尤其涉及一种具有与车辆地速同步的行单元传动的低成本棉花采摘机。

背景技术

世界上很大比例的棉花生长地区依靠低成本手工劳动或传统收获机来收获作物。大部分商业用棉花收获机太昂贵以至在这些棉花生长地区不能得到有效竞争。

如今世界上生长的大部分棉花仍是手工采摘。尽管在许多区域需要使用机械采摘，大部分现有的四排和六排采摘机在许多这样的市场上十分昂贵。低成本的两排收获机是可用的，诸如约翰迪尔7260棉花采摘机和装有采摘机器的PamakPtm2型拖拉机悬挂式采摘机，但是远离手工采摘和传统收割的转变仍旧受到成本的阻碍。

与此同时，棉花收割在北美和澳大利亚已经机械化，两排自行推动的采摘机是额外费用产品，装有一排采摘机的拖拉机是低成本解决方案。当装有一排采摘机的拖拉机工作并相对成本较低时，生产率也同样较低。其它不利条件是安装和拆卸所需的时间和精力，设计的复杂性必然提供安装结构以适应更广泛的拖拉机，以及缺乏使采摘机锭子在它们接合棉植物时高效运作的行单元速度直接与地速的同步性。所以，装有采摘机的拖拉机的生产仅持续很短时间。两排自推进采摘机成为主导地位。之后，两排自行推动的机器被目前使用的四、五和六排机器代替了。

现在需要存在一种改良的低成本、高效率的收获机，能够克服先前许多低成本设计遇到的安装和速度同步的问题。

发明内容

新兴市场特别需要的一种低成本棉花收获机，其包括拖拉机底盘，该拖拉机底盘具有棉花收获机操作非必需的移除部件。与拖拉机的正常运行相比，所述拖拉机底盘以相反方向运行，在形式上有点类似于北美五十年代盛行的拖拉机悬挂式采摘机。行单元位于驱动轮的前方，以及操作员站位于所述驱动轮上方以提供好的可视性。篮安装在发动机和转向轮上方。然而，与之前的拖拉机悬挂式采摘机不同，所述底盘大体上专用于棉花收获。另外，所述底盘上的变速器包括位于所述驱动轮和所述转向轮之间的机械前轮驱动（MFWD）输出。在传统的拖拉机底盘中，所述MFWD输出将被驱动地连接到转向轮。对于棉花收获机，所述MFWD输出被替代连接到行单元驱动。因为MFWD驱动输出已经同步于拖拉机驱动轮速度，所以行单元驱动使用建立的拖拉机驱动技术和可用部件可方便地同步于地速。当拖拉机底盘停止、启动或改变速度时，所述行单元速度也因此改变。通过保持采摘单元速度同步于收获机地速，提高了采摘效率并减少植被损害。

提供空气流以在行单元与篮之间推动棉花的诸如收获机风扇的作物传送机由独立于行单元驱动的拖拉机底盘上存在的动力输出（PTO）轴驱动。因此，该风扇能运行而无需同时驱动行单元。

通过提供专用底盘，仅需要单组控制，以避免在先前提及的一种行拖拉机悬挂式收获机中典型出现的操作员站控制的重复。变速器传动装置和轮胎尺码可以被设定以沿收获机向前方向（拖拉机相反的方向）全速推动该机器。轮胎尺码可以被指定以提供恰当的离地间隙并保证行单元同步于地速。上述描述的结构也有利地将大部分收获机重量置于驱动轮胎上并有助于不利地域条件下的机动性。该配置提供了改善的可视性和机动性以帮助操作员保持收获机处于行上。前导行单元允许操作员向前方观看并在行上直接转向该单元，以及当一个新地域开始时，它确保更少的棉花溢出。

驱动轮的下悬轮轴结构可用来提供作物空隙并有利于在行单元被移除时使所述底盘作为喷雾器使用。当所述底盘转变用于喷雾时喷雾器泵由所述PTO轴驱动。在收获季节之后，如果操作员要求将机器转换成常规拖拉机操作，可以使用全装备的拖拉机底盘而不是拆开的拖拉机底盘。

本发明的这些和其它目的、特征和优势将通过阅读以下说明并结合附图更加明显的得到理解。

附图说明

图1是包含行单元的收获机的侧视图；

图2是图1中所示的零件被移除以显示驱动结构的收获机的主视图；

图3是图1中所示的零件被移除以显示驱动结构的收获机的侧视图；

图4是从前进方向向后看但具有增大离地距离的偏移驱动和移除的行单元和连接的喷杆的收获机底盘的示意图。

具体实施方式