[发明专利]椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置

权利要求书

1.一种椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于，包括：

手柄，由连成一体的梨形尾部和圆筒形头部构成，手柄内设有轴向贯通的型槽；

扭转传力机构，嵌装在手柄的型槽内，包括活动卡套相连的扭矩传感器和扭转接头，扭矩传感器设置在手柄的圆筒形头部的后部，扭转接头设置在手柄的圆筒形头部的前部并与圆筒形头部形成可转动连接；

拉压传力机构，连接在扭转传力机构的前端，包括拉压接头和拉压传感器，拉压接头与扭转接头嵌套相连并与扭转接头形成可移动连接，拉压接头的后部设有型腔，拉压传感器设置在拉压接头的型腔内并与拉压接头固定连接，拉压传感器的后部与扭转接头固定连接；

操作头，连接在拉压传力机构的前端，包括安装套头和切割器，安装套头与拉压接头固定连接，切割器与安装套头嵌套相连并与拉压接头嵌套传动相连；

参考架，连接在拉压接头上。

2.如权利要求1所述的椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于：所述的手柄的梨形尾部外表面开有轴向防滑槽；所述的手柄的圆筒形头部的筒壁上设有6个用于固定扭转传感器的螺纹孔和8个用于定位扭转接头的螺纹孔。

3.如权利要求1所述的椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于：所述的扭矩传感器的主体呈圆柱体形，圆柱体表面设有轴向防滑槽，圆柱体尾端连接有一根导线，该导线从手柄的梨形尾部穿出；所述的扭转接头呈阶梯轴结构，包括直径较大的前段和直径较小的后段；扭转接头前段外壁设有4个均匀间隔分布的轴向滑槽；扭转接头后段外壁设有两道环形滑槽，扭转接头后段与手柄内的型腔形成间隙配合，通过将8颗连接螺钉从手柄的圆筒形头部的8个用于连接扭转接头的螺纹孔旋入，使8个连接螺钉与扭转接头后段的两道环形滑槽配合，实现扭转接头与手柄的圆筒形头部的可转动连接。

4.如权利要求1所述的椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于：所述的拉压传感器包括头部螺纹轴段、中部圆盘段和后部螺纹轴段，头部螺纹轴段与拉压接头固定连接，中部圆盘状段连接有导线，该导线径向穿过拉压接头向外伸出，后部螺纹轴段与扭转传力机构的扭转接头固定连接；所述的拉压接头包括直径依次缩小的后段、中段和前段；所述的拉压接头后部的型腔设置在拉压接头的后段并延伸到中段，后段腔壁外表面设有两个呈对称分布的削平面，腔壁上设有4个均匀间隔分布的径向螺钉孔；拉压接头的前段为螺纹轴，螺纹轴的顶端顺延为V形凸出；通过向4个螺钉孔内旋入4个连接螺钉，使4个连接螺钉的头部与扭转接头上的4个轴向滑槽配合，实现拉压接头与扭转接头的可移动连接。

5.如权利要求1所述的椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于：所述的切割器为破骨器、通路器或螺纹丝攻中的一种，切割器尾端开有用于与拉压接头的V形凸出嵌套传动相连的V形连接槽，切割器前端设有切削刃；所述的安装套头为圆柱筒状结构，安装套头前部外表面设有两个呈对称分布的削平面。

6.如权利要求1所述的椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于：所述的参考架包括顺序连成一体的支杆、十字形载球架和红外反射球；支杆下端固定于拉压传力机构的拉压接头上，支杆上端与十字形载球架的交叉点固连，红外反射球共4个分别连接在十字形载球架的4个角点处。