[发明专利]磁铁自动装载设备及其磁铁装载方法

权利要求书

1.一种磁铁自动装载设备，包括装载组件和固定组件：

所述装载组件包括一腔体，所述腔体的一端开口，另一端设有一可相对腔体滑动的磁性推杆，靠近所述腔体开口端的垂直方向上设有一与腔体连通的磁铁进料口，所述磁铁进料口的正下方设有预置磁铁，所述预置磁铁的磁极方向与装载目标的磁极方向一致；

所述固定组件包括一具有凹口的工件夹持器，所述凹口内设有一可相对工件夹持器滑动的磁性顶杆，所述顶杆的磁性大于所述推杆的磁性；

装载磁铁时，所述装载组件中腔体的开口端与所述固定组件中工件夹持器的凹口处于相对位置。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动装载设备，其特征在于：所述装载组件上还设有可相对固定组件水平滑动的轨道装置，所述固定组件的端位上设有位置传感器。

3.一种权利要求1所述的磁铁自动装载设备的磁铁装载方法，包括以下步骤：

步骤1、根据装载目标的磁极方向，在装载组件中放置预置磁铁；

步骤2、将待装载磁铁的壳体卡接于工件夹持器的凹口处；

步骤3、将待装载磁铁投入磁铁进料口，所述待装载磁铁沿着进料口进入腔体；

步骤4、上述步骤3所述的进入腔体的待装载磁铁被磁性推杆吸住后沿着腔体滑动，至推出腔体，推入所述壳体中；

步骤5、推杆收回至腔体中的初始位置；

步骤6、滑动顶杆，将上述装载了磁铁的壳体顶出工件夹持器的凹口，顶杆收回至凹口的底部，从而完成了壳体的磁铁装载任务。