[发明专利]自动涂胶设备

说明书

技术领域

本发明属于自动涂胶技术领域，属于生产机械。具体而言，本发明涉及自动涂胶设备，尤其适用于管件的涂胶。

背景技术

中国专利申请CN200720128180公开了一种手动涂胶机，其结构包括方槽型底部带出胶口的储胶容器、送胶辊和涂胶辊，所述储胶容器上设置有手柄，所述储胶容器上铰接有送胶辊和胶水调节装置，所述送胶辊位于所述出胶口正下方，所述胶水调节装置包括设置有带有滑动槽的支架，所述涂胶辊轴接于所述滑动槽中，所述胶水调节装置卡嵌涂胶辊的中心轴。然而，对于管件涂胶而言，在管件的外圆表面涂胶，所以现有技术中的手工涂胶以及半自动化涂胶不能满足管件的曲面的涂胶，只能用于平面的涂胶。而且，手动或半自动涂胶也不能实现涂胶均匀度、用量以及涂胶宽度的控制。

发明内容

本发明为解决现有涂胶设备不便对管件进行涂胶的技术问题，提供一种自动涂胶设备，其能够实现对管件进行涂胶。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案。

自动涂胶设备，所述自动涂胶设备包括工作台、传送直管的直管送料装置、顶紧所述直管并驱动所述直管旋转的直管顶紧装置、在所述直管旋转的情况下进行涂胶的直管涂胶装置、搬运已涂胶直管的直管取料装置以及搁置已涂胶直管的直管搁料装置，所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置以及所述直管搁料装置均固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述自动涂胶设备还包括传送弯管的弯管送料装置、顶紧所述弯管并驱动所述弯管旋转的弯管顶紧装置、在所述弯管旋转的情况下进行涂胶的弯管涂胶装置、搬运已涂胶弯管的弯管取料装置以及搁置已涂胶弯管的弯管搁料装置，所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置以及所述弯管搁料装置均固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管送料装置包括第一气缸、导向盒以及传送台，所述第一气缸具有气杆，所述直管送料装置的传送台的一侧与所述第一气缸的气杆固定连接，所述直管送料装置的导向盒与所述直管的形状适配，且所述直管送料装置的传送台具有与所述直管的形状适配的固定槽。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述弯管送料装置包括第二气缸、导向盒以及传送台，所述第二气缸具有气杆，所述弯管送料装置的传送台的一侧与所述第二气缸的气杆固定连接，所述弯管送料装置的导向盒与所述弯管的形状适配，且所述弯管送料装置的传送台具有与所述弯管的形状适配的固定槽。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管顶紧装置包括第三气缸、第一电机、第一顶尖以及第二顶尖，所述第三气缸具有气杆，所述第三气缸的气杆的端部与所述第一顶尖的一端固定连接，所述第二顶尖的一端与所述第一电机的输出轴固定连接。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述弯管顶紧装置包括第四气缸、第二电机、第三顶尖以及固定块，所述第四气缸具有气杆，所述固定块的一侧固定连接在所述第二电机的输出轴上，所述固定块的另一侧具有与所述弯管的形状适配的凹槽，所述第四气缸的气杆的端部与所述第三顶尖的一端与固定连接。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管涂胶装置与所述弯管涂胶装置固定成一体而形成涂胶装置，所述涂胶装置包括直管涂胶气缸、弯管涂胶气缸、支撑座、连接板、内装有胶的第一胶套以及调整所述涂胶装置的位置的气动调位装置，所述胶套固定在所述连接板上，所述直管涂胶气缸和所述弯管涂胶气缸通过所述连接板连接，所述气动调位装置固定在所述支撑座上，所述支撑座固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管取料装置与所述弯管取料装置结构相同，且所述直管取料装置包括机械手、固定座以及驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述机械手通过所述固定座固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述直管搁料装置与所述弯管搁料装置结构相同，且所述直管搁料装置包括放置架和驱动放置架旋转的气缸，所述驱动放置架旋转的气缸固定在所述工作台上。

作为本发明的优选技术方案，在上述的自动涂胶设备中，所述自动涂胶设备还包括控制所述直管送料装置、所述直管顶紧装置、所述直管涂胶装置、所述直管取料装置、所述直管搁料装置、所述弯管送料装置、所述弯管顶紧装置、所述弯管涂胶装置、所述弯管取料装置和所述弯管搁料装置的控制装置，且所述控制装置为PLC数控系统。