[发明专利]智能型吸气式自动捡球车

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸气式自动捡球车，该车能够自动吸起地面上散落的乒乓球或是羽毛球，当捡球车的容量接近饱和时，能够自动报警和切断电源，实现智能化自动捡球功能。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越重视通过运动来锻炼身体。而且，乒乓球和羽毛球是我国开展得相当广泛的运动项目。我们知道，在进行乒乓球和羽毛球训练时，通常采用多球训练的方式来反复刺激受训者，形成固定的记忆动作，以更快地提高受训者的技术水平。但是，多球训练后，大量的乒乓球或是羽毛球球会散落在球场的各个角落，如果要受训者去捡球，必然会消耗很多时间，同时也会大大消耗受训者有限的体力，从而影响训练效果。目前为提高捡球效率，减少人力工作量所采用的捡球方式主要有两种：一种是使用简单工具如扫球杆或简易捡球装置等辅助人力捡球，但是仍然需要人力耗费大量体力捡球且效率不高，完全不能实现智能化和自动化。另外一种方式是采用智能捡球机器人进行捡球，但是，智能捡球机器人采用的是机器手抓取方式，每次只能捡一个球，适用于网球和高尔夫球等球体散落区域较广的情况，对于乒乓球和羽毛球这类“小球”来说，其捡球效率不高，不适合于多球训练场合用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，而提供一种智能化和自动化程度高，并且捡球效率高的智能型吸气式自动捡球车。

本发明是采用下述的技术方案来实现的：智能型吸气式自动捡球车，包括捡球车推车手柄、真空吸气泵、捡球车车身、吸头、吸管、活动门、弹簧支撑杆、过滤挡板、车轮、供电系统、位置传感器、蜂鸣器和控制器。供电系统包括电池、电源开关、变压器和电线。供电系统通过变压器和电线与真空吸气泵、蜂鸣器和控制器连接，为它们提供所需的电源。弹簧 支撑杆与吸管连接，以支撑吸管使吸头与地面保持固定的角度。过滤挡板位于真空吸气泵吸气口的正下方，起阻隔作用，避免球被吸入真空吸气泵中。活动门位于车身的最左边，以铰链方式与车身连接，在捡球工作结束后，打开活动门能将球方便地取出。捡球车手柄位于捡球车车身的左上方，方便操作者将捡球车推到场地上有球散落的地方。位置传感器位于车身内部较高的位置，其安装的位置决定了捡球车的捡球饱和度，一旦所捡的球体的堆积高度超过位置传感器所在的高度，就会发出警报。控制器由微处理系统和与之连接的控制电路组成。其中，位置传感器、控制器、蜂鸣器都与充电电池通过电线连接，由充电电池向其供电；同时，位置传感器通过传输电路与控制器连接，控制器与供电系统电源开关和蜂鸣器通过控制电路与控制器的微处理系统连接。使用时，首先操作者将捡球车推到球散落的位置并将供电系统的电源开关开启，此时，电池向各个需要供电的部件供电，真空吸气泵开始工作并将地面上散落的球通过吸头吸入到吸管中，由于过滤板的阻隔作用，球最终会落到车身里。操作者完成一个区域的捡球任务后，将捡球车推到其他有球散落的地方去，重复以上动作，直到捡球车捡球量饱和为止。当吸入的球达到一定数量后，球堆积的高度会达到位置传感器的高度，此时位置传感器通过控制电路给控制器发出报警信号，控制器通过其微处理系统控制蜂鸣器发出报警声，同时控制器微处理器发出控制信号自动切断供电系统的电源开关。此时，操作者打开活动门将捡好的球取出，本次捡球操作完成。

本发明的优点是：提高了捡球的效率，减轻了捡球者的体力消耗，另外具有的捡球饱和预警机制和自动停机控制机制，提高了捡球车的智能。

附图说明

图1为发明专利的结构示意图。图中：1.捡球车推车手柄 2.真空吸气泵 3.捡球车车身 4.吸头 5.吸管 6.活动门 7.弹簧支撑杆 8.过滤挡板 9.车轮 10.供电系统 11.位置传感器 12.蜂鸣器 13.控制器

图2为智能型吸气式自动捡球车的供电系统和控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的阐述，但不是对本发明的限定。

实施例：

参照图1，一种智能型吸气式自动捡球车，包括与捡球车车身(3)连接的捡球车推车手柄(1)和活动门(6)和车轮(9)；与真空吸气泵(2)连接的过滤挡板(8)、吸管(5)和吸头(4)；与吸管(5)连接的弹簧支撑杆(7)；与控制器(13)通过控制电路连接的位置传感器(11)和蜂鸣器(12)；与供电系统(10)通过其所带变压器和电线与真空吸气泵(2)、控制器(13)、位置传感器(11)和蜂鸣器(12)连接。

使用时，第一步，操作者利用捡球车推车手柄(1)和与车身连接的四个车轮(9)将捡球车推到球散落的位置。第二步，操作者打开供电系统(10)的电源开关给真空吸气泵(2)、蜂鸣器(12)和控制器(13)供电。此时，真空吸泵(2)开始工作，它会将地面上散落的球(乒乓球或是羽毛球)通过吸头(4)吸入到吸管(5)中，由于安装在真空吸气泵(2)吸气口正下方的过滤挡板板(8)的阻隔作用，球不会被吸入到真空吸气泵(2)中，而是会被吸落到捡球车的车身(3)里。第三步，操作者继续重复第一步的工作直到蜂鸣器(12)发出报警信号为止。当吸入的球达到一定数量后，球堆积的高度会达到位置传感器(11)所在的高度，此时位置传感器(11)向通过控制电路与之连接的控制器(13)发出报警信号，控制器(13)的微处理系统向与之连接的蜂鸣器(12)和供电系统的电源开关发出控制指令，蜂鸣器(12)发出捡球量饱和报警声，供电系统(10)自动切断电源。最后，操作者打开与车身(3)连接的活动门(6)将捡好的球取出。自此，本次捡球过程结束。