[发明专利]手势识认装置、手势识认装置的控制方法、以及控制程序

权利要求书

1.一种手势识认装置，执行用于根据摄在运动图像中的识认对象物的动作来识认手势的手势识认处理，其特征在于，所述手势识认装置包括：

特定被摄体检测部件，从上述运动图像中检测摄在该运动图像中的具有特定的特征的特定被摄体；

移动速度计算部件，计算上述特定被摄体的每单位时间的移动速度；

移动图案提取部件，提取上述特定被摄体的移动图案；以及

输入指示识别部件，当上述移动速度和上述移动图案满足预先决定的条件的情况下，将上述特定被摄体的活动作为对本装置输入的指示来识别。

2.如权利要求1所述的手势识认装置，其特征在于，

上述输入指示识别部件是基于上述特定被摄体的上述移动速度和上述移动图案，将上述特定被摄体的活动判断为是上述手势识认处理的开始或者结束的指示的开始结束判断部件。

3.如权利要求2所述的手势识认装置，其特征在于，

上述特定被摄体检测部件检测用户的器官或者器官的一部分作为特定被摄体。

4.如权利要求3所述的手势识认装置，其特征在于，

上述特定被摄体检测部件检测用户的手掌作为特定被摄体。

5.如权利要求4所述的手势识认装置，其特征在于，

包括手势识认部件，所述手势识认部件通过识别摄在上述运动图像中的作为识认对象物的用户的手指姿势，从而执行手势识认处理，

上述手势识认部件从通过上述开始结束判断部件判断的开始时刻至结束时刻的上述运动图像的帧中，识别上述手指姿势。

6.如权利要求1至5的任一项所述的手势识认装置，其特征在于，

上述特定被摄体检测部件在上述运动图像的帧上确定包含上述特定被摄体的至少一部分的特定被摄体区域，并确定该特定被摄体区域的重心位置坐标。

7.如权利要求6所述的手势识认装置，其特征在于，

上述移动速度计算部件通过上述特定被摄体区域的尺寸，将该特定被摄体区域的重心的每个单位时间的移动距离标准化，并基于通过标准化而得到的重心移动量，计算移动速度。

8.如权利要求6所述的手势识认装置，其特征在于，

上述移动图案提取部件对于对上述运动图像中的多个帧确定的、上述特定被摄体区域的重心，提取各重心的重心位置坐标的方差作为移动图案。

9.如权利要求8所述的手势识认装置，其特征在于，

上述输入指示识别部件当由上述移动速度计算部件计算的移动速度比规定的阈值大，且由上述移动图案提取部件提取的重心位置坐标的方差处于从规定的下限阈值至规定的上限阈值的范围内的情况下，识别上述特定被摄体的活动作为上述手势识认处理的开始或者结束的指示。

10.如权利要求1所述的手势识认装置，其特征在于，

上述特定被摄体检测部件检测颜色或者形状具有特定的特征的用户携带品作为特定被摄体。

11.如权利要求1所述的手势识认装置，其特征在于，

上述输入指示识别部件是基于上述特定被摄体的上述移动速度和上述移动图案，识认上述特定被摄体的活动作为手势的手势识认部件。

12.一种手势识认装置的控制方法，所述手势识认装置执行用于根据摄在运动图像中的识认对象物的动作来识认手势的手势识认处理，其特征在于，所述手势识认装置的控制方法包括：

特定被摄体检测步骤，从上述运动图像中检测摄在该运动图像中的具有特定的特征的特定被摄体；

移动速度计算步骤，计算上述特定被摄体的每单位时间的移动速度；

移动图案提取步骤，提取上述特定被摄体的移动图案；以及

输入指示识别步骤，当上述移动速度和上述移动图案满足预先决定的条件的情况下，将上述特定被摄体的活动识别为对本装置输入的指示。

13.一种使计算机执行权利要求12所述的手势识认装置的控制方法的各步骤的控制程序。