[发明专利]车载用导航装置及周边设施检索显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载用导航装置及周边设施检索显示方法，具备如下功能，即，以能够容易掌握的方式显示只有被许可的车辆能够通行的限行区域。

背景技术

现有的比较典型的车载用导航装置具备：对导航的一切处理进行控制的CPU等控制装置；预先存储了地图数据的DVD(Digital Versatile Disk)-ROM或IC存储卡等存储装置；显示装置；GPS(Global Positioning System)接收机；陀螺仪、车速传感器等对车辆的当前位置及当前方位进行检测的检测装置等。并且，通过控制装置，从存储装置读出包括车辆的当前位置在内的地图数据，根据该地图数据，将车辆位置周围的地图图像显示到显示装置的画面上，并且将用于指示自车的当前位置的车辆位置标记重叠显示在地图图像上，随着车辆移动，滚动显示地图图像，或者使地图图像在画面上固定，而使车辆位置标记移动，从而能够一目了然地了解到车辆目前正在哪里行驶。

并且，车载用导航装置上通常搭载有路径引导功能，路径引导功能是指使用户不迷路而容易朝向目的地行驶的功能。通过该路径引导功能，控制装置使用地图数据，采用广度优先搜索法或代克思托运算法(Dijkstra’salgorithm)等进行模拟计算，自动搜索从出发地(比较典型的为自车的当前位置)到目的地的最佳路径(比较典型的为成本最低的路径)，将该搜索的路径作为引导路径存储，在行驶过程中，在地图图像上，以能够与其他道路进行区分的方式(例如，改变颜色，或者增加线宽)显示该引导路径，并且，当在引导路径上自车靠近需变更行进方向的交叉口而达到预定距离时，在地图图像上显示该交叉口的导向图(交叉口放大图、表示在该交叉口的行进方向的箭头、到该交叉口的距离、交叉口名称等)，从而使得用户能够掌握在哪个道路上行驶比较好、在交叉口应向哪个方向行驶等等。

在搜索路径时，用户预先设定目的地，根据需要来设定到目的地的中途经由地。并且，还根据需要，一并设定各种条件(是以收费道路为优先还是以普通道路为优先等)。在导航装置中，根据这些所设定的数据，搜索到目的地的多种路径，例如分颜色显示所搜索到的路径，按照用户从中选择的一个路径进行路径导向。

在根据这种路径引导功能来进行路径导向时，有时会变更目前正在导向的路径，或者变更目的地。例如，作为想在去往当初所设定的目的地之前，去一趟便利店时能够利用的功能，在车载用导航装置上具备“周边设施检索功能”。该周边设施检索功能是指，检索用户预先作为检索对象所希望类型的设施，将检索到的设施的名称、从自车位置到该设施的距离、从自车位置看到的该设施的方向等列表显示到画面上。

根据这种周边设施检索功能，用户能够知道自车位置与存在于其周边的指定类型的设施之间的位置关系。并且，根据需要，在画面上触摸(或者通过遥控操作进行选择)所希望的设施，能够得到与该设施有关的信息。

作为与此相关的技术，在专利文献1中记载了如下技术，从与多个设施有关的信息，设定所需设施的种类，根据所设定的设施的种类，以目的地的位置为基准提取出在预定范围内的设施的信息。

专利文献1：日本特开2001-356024号公报

近年来，为了应对环境问题，正在积极开发考虑了环境的电动汽车等车辆。如果所有的车辆都不排放有害尾气，则无需基于环境保护的观点对车辆的行驶加以限制，但是现有状况是，这类车辆仍未达到广泛普及。

在这种情况下，为了减轻尾气中含有的有害物质给人体带来的影响，对能够在预定地区进行通行的车辆进行限制。例如，在德国，为了大幅度减少从车辆排出的有害物质，导入了“环境地带”规定。该“环境地带”规定是指，根据有害物质排气量，在车辆上表示红色、黄色、绿色的标签的某一种，只有表示有这些标签的车辆能够在“环境地带”通行。

当前，即使在将“环境地带”内的设施设定为目的地的情况下，仍以上述方式进行路径搜索，进行到该设施的路径导向。因此，当作为目的地的设施存在于“环境地带”内时，在车辆依照路径导向进行行驶中，看到表示进入到“环境地带”的标识，才开始认识到车辆不能进入。因此，不仅需要重新进行变更目的地等的操作，还有可能导致不知道要在哪一道路上行驶，给安全行驶带来障碍。

发明内容

本发明是鉴于现有技术的课题而提出的，其目的在于，提供一种车载用导航装置及周边设施检索显示方法，能够容易掌握作为目的地的设施是特定限行区域内的设施这一情况。