[发明专利]玻璃周转装置

权利要求书

1.璃周转装置，其特征在于包括机架(1)，该机架的上端为正四边形，其顶部相对的两边框上有水平导轨(5)，另两个相对的边框中间均有上轴座(9)，两上轴座(9)间有水平丝杆(4)，水平丝杆(4)两端与上轴座(9)间呈活动配合；水平丝杆(4)一端有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴与水平丝杆(4)相连；水平导轨(5)上有水平滑架(7)，水平滑架(7)的下面有与水平导轨(5)配合的上滑座(6)；水平滑架(7)上面固定有上螺母(8)，所述水平丝杆(4)旋入上螺母(8)内；水平滑架(7)下面固定有竖架(12)，竖架(12)的一面有两根竖向导轨(22)，竖架(12)的上下边框中间均有下轴座(17)，两下轴座(17)间有竖向丝杆(13)，竖向丝杆(13)两端与相应下轴座(17)间呈活动配合；竖向丝杆(13)上端有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴与竖向丝杆(13)相连；竖架(12)下部有用于承载玻璃(18)的机械手臂(16)，机械手臂(16)为正四边形框，正四边形框的一面固定有下滑座(14)，该下滑座与竖向导轨(22)对应且二者配合在一起；正四边形框上固定有下螺母(15)，所述竖向丝杆(13)旋入下螺母(15)内；正四边形框的下边有托架(20)，该托架为方框，其上边与机械手臂(16)的下边相固连，其下边有用于挡住玻璃(18)的挡边。

2.根据权利要求1所述的玻璃周转装置，其特征在于机械手臂(16)的上下边框中间有横撑(24)，横撑(24)与机械手臂(16)的上边框间有安装板(23)，所述下滑座(14)固定在安装板(23)的竖向两边；所述下螺母(15)固定在安装板(23)的中间。

3.根据权利要求1所述的玻璃周转装置，其特征在于机械手臂(16)的下边两头均有气缸(19)，两气缸(19)的活塞杆呈端对端相对布置，且两气缸(19)的活塞杆端部均有卡夹(25)。

4.根据权利要求1所述的玻璃周转装置，其特征在于第一电机(3)之下的机架(1)上有上支撑座(2)，所述第一电机(3)固定在该上支撑座上。

5.根据权利要求1所述的玻璃周转装置，其特征在于第二电机(10)一侧的机架(1)上有下支撑座(11)，所述第二电机(10)固定在该下支撑座上。