[发明专利]电动机及搭载有电动机的移动体、转子的位置检测元件的安装位置的误差信息存储方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动机、以及搭载有该电动机的电动车辆的移动体，其中该电动机中设置有在电动机的动作控制中所需的对转子的位置进行检测的位置检测元件。另外，本发明还涉及用于存储转子的位置检测元件的安装位置的误差信息的方法。另外，在本发明的说明中，“将表示误差的信息”进行简略化，有时记述为“误差信息”。

背景技术

过去，自动车或自动两轮车一般将以汽油或轻油为燃料来获得驱动力的引擎作为驱动源。但是，最近作为环境保护的对策，将以电能源来获得驱动力的电动机作为驱动源的电动车辆的开发正引人注目。

电动机例如具有：含磁铁且以旋转轴为中心进行旋转的转子、以及含线圈且在转子的径向内侧所设置的定子芯。通过转子的磁铁所带来的磁力、定子芯的线圈部所带来的磁力之间的作用而反复进行的相互排斥吸引，使转子发生旋转。

要使转子高效率地旋转，则需正确地掌握转子的旋转角。由此，电动机需要具备对设置于转子的磁铁位置进行检测的位置检测元件。作为位置检测元件，一般广泛使用霍尔元件。这样的电动机的一个示例可从专利文献1看到。

专利文献1：JP特开2005-27478号公报

如专利文献1所记载的无刷电动机那样，转子的位置检测元件被安装于电路基板(印制基板)的情况较为多见。而且，该位置检测元件被安装于电路基板时、将该电路基板安装于电动机时、在进行转子或转子磁铁等的周边部件的组装时，位置检测元件可能发生机械性的位置错位。由此，可能导致发生位置检测元件的检测精度出现偏差。如此，使电动机发生旋转时，担心出现诸如下述情况的发生，即，不能得到规定的旋转性能、导致旋转效率的降低、陷入失控而产生乱动作的情况。

位置检测元件的转子旋转位置可正确检测的与转子之间的相对规定位置、和实际的位置检测元件的安装位置之间的所产生的位置错位由于可进行电气测量，因此，存在有这样的方法，即，使针对该位置错位的补正值存储于诸如被称为逆变器电路的电动机之外的控制装置等中，以使电动机恰当旋转这样的方法。但是，在将表示电动机的位置检测元件安装位置的误差的信息(以下称之为“误差信息”)存储于电动机之外的控制装置的情况下，每当由于电动机或控制装置的交换等而解除了相互的组合时，则需要重新存储安装位置的误差信息。其结果，搭载有电动机的诸如电动车辆的生产或者修理中所涉及的组装效率将可能大幅度地降低。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而开发的，其目的在于提供一种电动机以及包含搭载有该电动机的电动车辆的移动体，使得即使在对电动机或者其控制装置进行交换等而解除相互的组合的情况下也可防止对电动机的位置检测元件安装位置的误差信息等的电动机固有信息进行重新存储而花费工夫的情况发生，从而提高了搭载有电动机的电动设备的组装效率。另外，还提供一种对转子的位置检测元件的安装位置的误差信息进行存储的方法。

为解决上述课题，本发明的电动机设置有存储部，所述存储部中所存储的信息能够向电动机的外部输出。

根据该构成，能够在电动机的存储部中存储有电动机固有信息。而且，能够将电动机固有信息向电动机的外部输出并用于对电动机的控制。

另外，在此所述的“电动机固有信息”，并不仅限于上述转子位置检测元件的安装位置的误差信息，也可以是表示电动机的种类、机种编号、型号、批次编号、序列编号的信息。另外，在此所述的“存储部”，只要包含进行存储所需的最小限度的要素即可，例如，可包含也可不包含从该要素读出信息的其他的要素等。

另外，为解决上述的课题，本发明的电动机具有：转子；位置检测元件，其是用于检测所述转子的位置而安装的元件；和所述存储部，其存储表示所述位置检测元件的安装位置的误差的信息。

根据该构成，利用存储部，能够在电动机自身中存储转子位置检测元件的安装位置的误差信息。

另外，转子是以旋转轴为中心而进行旋转，转子的位置是进行旋转的转子的旋转方向所涉及的位置(旋转位置)。尽管位置检测元件被安装为：使得位置检测元件成为能够正确检测出转子的旋转位置的与转子之间的相对规定位置，但是，相对于该规定位置，实际的位置检测元件的安装位置发生误差的可能性高。因此，位置检测元件的安装位置的误差信息是表示误差的大小或方向为怎样程度的信息，并且是利用该信息来对转子的旋转位置的检测结果进行恰当补正的信息。另外，“能够正确检测出转子的旋转位置的与转子之间的相对规定位置”是指，反映了磁极峰值或检测信号的迟延等可获得适宜的检测灵敏度而对位置检测元件预先设定的安装位置。