[发明专利]镗加工装置

权利要求书

1.一种镗加工装置，其特征在于，包括：

中空的主轴；

以所述主轴能够绕规定的轴线自如旋转的方式对该主轴进行支承的工作台；

棒状地延伸且与所述主轴一起同轴旋转的工具支架；

设于所述工具支架的顶端部且沿径向突出的工具；

设于所述主轴与工具支架之间且使该工具支架从所述轴线倾斜的倾斜单元；

在所述主轴内能够沿所述轴线方向往复运动的拉杆；

使所述主轴绕所述轴线旋转的第一驱动单元；和

使所述拉杆沿所述轴线方向往复运动的第二驱动单元，其中

所述倾斜单元具有：

在所述轴线方向上连结在所述拉杆和工具支架之间且在其与所述主轴的一端部之间隔开间隙进行配置的基部；

在所述主轴的一端部在从所述轴线沿径向离开的位置固定的固定部；和

沿径向连结所述基部和固定部的连结部，其中

所述固定部和连结部的至少一方构成为能够弹性变形。

2.如权利要求1所述的镗加工装置，其特征在于：

所述第二驱动单元包括：

绕所述轴线旋转自如地与所述拉杆连结的滚珠丝杠；

以相对于所述主轴在所述轴线方向不能移动且不能绕所述轴线旋转的方式支承在所述工作台上、并且与所述滚珠丝杠螺合的螺母；和

旋转驱动所述滚珠丝杠的轴向电动机。

3.如权利要求2所述的镗加工装置，其特征在于：

所述第二驱动单元还包括：

配置于所述工作台上且沿所述轴线方向移动自如地引导所述螺母的支承部；

在所述轴线方向不能移动地游嵌在所述主轴上的连结单元；和

进行所述连结单元与所述支承部的固定和该固定的解除的解除单元。

4.如权利要求1～3中任一项所述的镗加工装置，其特征在于：

所述基部具有以绕与所述轴线正交的正交轴线旋转自如的方式被支承的轴部件，

所述拉杆和工具支架通过所述轴部件连结。

5.如权利要求1～3中任一项所述的镗加工装置，其特征在于：

所述倾斜单元还具有夹着所述基部在沿径向的与所述固定部相反的一侧配置的平衡部件，

所述平衡部件为与所述固定部和连结部相同的重量。

6.如权利要求4所述的镗加工装置，其特征在于：

所述倾斜单元还具有夹着所述基部在沿径向的与所述固定部相反的一侧配置的平衡部件，

所述平衡部件为与所述固定部和连结部相同的重量。