[发明专利]易于进行异常时的原因分析的电动机驱动装置有效
申请号: | 201110047401.9 | 申请日: | 2011-02-23 |
公开(公告)号: | CN102201780A | 公开(公告)日: | 2011-09-28 |
发明(设计)人: | 岩下平辅;堀越真一;原田隆;酒井幸次郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 易于 进行 异常 原因 分析 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具备:
将交流电源变换为直流的变换器;
逆变器,其将所述变换器输出的直流变换为频率可变的交流后提供给电动机;
控制器,控制所述变换器及所述逆变器;
输入电源检测部,其检测所述交流电源的各相的电流及电压的至少一方;
电源监视部,其在一定期间存储所述输入电源检测部检测到的最新的数据;以及
记录部,其在所述变换器、所述逆变器以及所述控制器中的至少一个发生异常时,为了之后的输出保存在所述电源监视部中存储的数据。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述记录部还在电动机输出降低到比电动机输出指令低预定值以上的值时、电动机速度降低到比电动机速度指令低预定值以上的值时、除所述电动机输出以及电动机速度之外的所述控制器内的数据的变化或值发生了异常时以及在所述控制器内执行的控制程序的执行到达了预定的阶段时的至少一种情况下,为了之后的输出保存在所述电源监视部中存储的数据。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
通过将所述为了之后的输出而保存的数据存储到可取下的存储介质或转送到电动机驱动装置的外部,能够在电动机驱动装置以外的装置中进行输出。
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