[发明专利]用于形成和施加具有复杂几何形状的复合铺层的方法和设备

权利要求书

1.一种在轮廓性部件上形成和铺设复合铺层的方法，包含：

在工具上形成轮廓性复合铺层，该工具的轮廓与所述部件的轮廓大体匹配；

产生表示所述部件相对于所述工具的位置的一组位置数据；以及

使用操纵器和所述位置数据将所述工具移动至靠近所述部件并将所述轮廓性复合铺层铺设到所述轮廓性部件上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用自动纤维铺设机在所述工具上自动铺设复合材料从而形成所述轮廓性复合铺层。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：

通过给所述工具上的气囊充气而抵靠所述部件压紧所述铺层。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包含：

通过给所述工具上的袋充气而抵靠所述部件进一步压紧所述铺层。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包含：

通过给所述袋放气而使所述袋缩回远离被压紧的铺层。

6.根据权利要求1所述的方法，其中产生所述位置数据是通过确定所述工具轮廓在共用三维坐标系中相对于所述部件轮廓的三维位置的三维位置而实施的。

7.一种在轮廓性基底上施加复合铺层的设备，包含：

工具，其适于被安装到操纵器上以便将所述工具移动至靠近所述基底，所述工具包括与所述基底的轮廓大体匹配的轮廓性工具面；

在所述工具上用于将铺层压紧到所述基底上的至少第一柔性压紧器，所述第一压紧器覆盖所述工具面并适于使复合铺层铺设在其上；以及

用于控制所述第一压紧器的控制装置。

8.根据权利要求7所述的设备，进一步包含：

在所述工具上介于所述第一压紧器和所述工具面之间的第二柔性压紧器，其用于将所述铺层压紧到所述基底上，且

其中所述控制装置控制所述第二压紧器。

9.根据权利要求8所述的设备，其中：

所述第一压紧器包括密封至所述工具的真空袋，

所述第二压紧器包括柔性可充气的气囊，并且

所述控制装置包括压力源、真空源和将所述压力源和所述真空源与所述袋和所述气囊选择性地连接在一起的控制器。