[发明专利]一种基于多智能体系统的配电网自愈控制方法

说明书

技术领域

本发明属于电力系统领域，具体涉及一种基于多智能体系统的配电网自愈控制实现方法。

技术背景

智能电网的发展对实现电网自愈控制提出了要求。一方面实现电网自愈控制是提高电网安全可靠水平必要条件，国内外重大电网事故的惨痛教训表明，建设自愈型电网有助于电网故障快速恢复并有效降低事故损失；另一方面智能配电网的建设及配电网庞大复杂为配电网自愈控制提供了客观需要：先进通信技术(设备、信道、协议)为实时数据传输提供了保障；各种信息系统通过统一的数据标准和信息平台(通过接口方式或者集成方式)实现数据的多方共享；电网参数极其完备，更新及时且统一，提供了配电网络优化运行分析的所有数据。

配电网是一个开放式的复杂系统，随着配电网规模的扩大、新能源的发展以及社会经济的发展，配电网受到越来越多因素的影响，如分布式电源、自然条件、通信系统、传感计量技术、电网装备、社会经济等，这些因素贯穿到了配电网的各个领域，影响着配电网经济运行、安全可靠甚至能源的利用效率，并且这些因素及其影响存在着不同程度的不确定性、不确知性。综合起来，配电网是一个复杂的大系统，具有规模庞大、结构复杂、功能综合、影响因素众多的特点。相对应的，其自愈控制也应采用系统控制的方法。

针对配电网实际及发展需要，本发明提出了一种基于多智能体系统的配电网自愈控制方法，Multi-Agent系统(MAS，多智能体系统)是多个Agent组成的集合，其多个Agent成员之间相互协调，相互服务，共同完成一个任务。它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。各Agent成员之间的活动是自治独立的，其自身的目标和行为不受其它Agent成员的限制，它们通过竞争和磋商等手段协商和解决相互之间的矛盾和冲突。MAS主要研究目的是通过多个Agent所组成的交互式团体来求解超出Agent个体能力的大规模复杂问题。

发明内容

为了更好满足配电网的发展需要，本发明的目的在于提出一种基于多智能体系统的配电网自愈控制方法。本发明兼顾了配电网自愈控制局部与全局、快速应对要求及全局自愈控制决策慢速性，能够适应包括了高、中压复杂配电网自愈控制要求。

为此，本发明通过以下技术方案来实现：

一种基于多智能体系统的配电网自愈控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)构建具有独立作用能力、能够将自主进行综合配电网信息处理和决策功能于一体、能够适应不同要求的各种Agent，包括：局部线路自愈控制Agent、线路出口自愈控制Agent、变电站自愈控制Agent和自愈控制协调Agent；

(2)将上述各Agent按照上级至下级的分级递阶式结构进行分级，所述分级递阶式结构为：局部线路自愈控制Agent为一级Agent，线路出口自愈控制Agent为二级Agent，变电站自愈控制Agent为三级Agent，自愈控制协调Agent为四级Agent，所述四级Agent是三级Agent的上级、三级Agent是二级Agent的上级，二级Agent是一级Agent的上级；

(3)将上述各Agent分散布置于配电网中；

(4)采用分级递阶式结构，通过通信网络将上述各Agent连成一个能够进行分工协作的整体；

(5)对上述各Agent进行功能分配，来实现对配电网的自愈控制：

所述局部线路自愈控制Agent对相应的局布配电系统进行局部控制；所述线路出口自愈控制Agent对相应的线路进行直接控制，并与同级相应的Agent协作，对下级的局部线路自愈控制Agent进行协调控制；所述变电站自愈控制Agent对本变电站相应的配电系统进行直接控制，并与同级相应的Agent协作，对下级的线路出口自愈控制Agent进行协调控制；所述自愈控制协调Agent对变电站自愈控制Agent进行协调控制。

其中，所述局部线路自愈控制Agent至少包括监测Agent、状态评估Agent和协调控制决策Agent，还可以包括下述任意一种、几种或全部子Agent：数据挖掘Agent、预警Agent、故障诊断Agent、最优化控制决策Agent、紧急控制决策Agent、恢复控制决策Agent、预防控制决策Agent、执行Agent、反应Agent、通信Agent和解释Agent；