[发明专利]一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及生物体腔检查技术领域，尤其涉及一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法。

背景技术

传统内视镜检查技术需要应用引导插管，不仅在操作上存在不便，同时也给患者带来了很大的不适感。另外，传统内视镜在可检查的部位上也存在局限，无法实现对小肠部位的检查。随着微电子技术的发展，出现了口服内视镜系统，该系统解决了小肠盲区的内视镜检查问题。但是，现有的临床口服内视镜产品仅采用了1个或2个摄像设备，由于其在消化道内的移动是靠消化道的蠕动来实现，因此其移动具有很大的随机性，这将导致在对消化道腔体，特别是在胃和大肠等大腔体内进行拍照时，腔体部位遗漏拍摄图像的现象会比较严重；另外，系统需要患者在进行消化道检查时佩带无线接收设备，这在很大程度上影响了患者的行动。

针对上述不足，申请号为200910080350.2的中国发明专利申请中提出了一种用于生物体腔检查的全视角图像采集与存储系统，该系统包括图像采集与存储设备以及图像读取设备。其中，图像采集与存储设备包括六个摄像设备、电池以及存储器，这六个摄像设备组成立方体的形状以实现在消化道内进行全视角的拍摄，电池为摄像设备的拍摄提供电力。由于图像采集与存储设备采用六个摄像设备，其耗电量相比现有的口服内视镜大很多，为了减少耗电量，图像采集与存储设备将采集到的图像数据存储到存储器中，而没有采用实时的无线图像传输方式将图像传送到人体外。当图像采集与存储设备在消化道内采集完图像数据并被患者排出体外后，需要将其放置于图像读取设备的无线能量发射装置中，这是由于通常情况下图像采集与存储设备内的电池在完成拍摄工作后电量已被耗尽，因此需要由图像读取设备中的无线能量发射装置为图像采集与存储设备提供能量，并通过无线链路读取存储在图像采集与存储设备的存储器中的图像数据，随后再传送至计算机工作站，以供医生检查。但是，在该发明专利申请中并没有明确给出一种用于读取图像采集与存储设备中图像数据的无线供能方法。根据电磁学规律，能量发射线圈与能量接收线圈的相对位置会对能量传输是否可行与无线能量传输效率产生很大的影响。将图像采集与存储设备放入无线能量发射装置中后，能量接收线圈与能量发射线圈的相对位置具有随机性，如果能量接收线圈所在平面与能量发射线圈所在平面互相平行，能量可以进行传输且能量传输效率最高；一旦能量接收线圈所在平面与能量发射线圈所在平面互相垂直，则无法进行有效可靠的能量传输，能量传输效率也降为最低。因此，为使系统正常并且高效率的工作，在将图像采集与存储设备放入无线能量发射装置的过程中需要进行人工对准，这增加了人工操作的复杂性。

综上所述，针对申请号为200910080350.2的中国发明专利申请提出的用于生物体腔检查的全视角图像采集与存储系统，目前并没有一种操作简单并且具有高可靠性以及高效率的图像数据读取系统可用来为该系统的图像读取工作提供能量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种便于用户操作，具有高可靠性和高效率的用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法，设置的无线供能与能量接收装置具有多线圈的能量发射装置与单线圈的能量接收装置，为其图像读取工作提供持久能量。

(二)技术方案

为了解决上述问题，一方面，本发明提供一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统，包括图像采集与存储设备和图像读取设备，还包括：无线供能与能量接收装置，

图像采集与存储设备，用于在人体消化道内全视角地采集并存储图像；

图像读取设备，用于读取所述图像采集与存储设备采集并存储的图像；

所述无线供能与能量接收装置包括具有多线圈结构的无线能量发射装置和具有单线圈结构的无线能量接收装置；

所述无线能量发射装置安装在所述图像读取设备中，用于发射电磁波；

所述无线能量接收装置安装在所述图像采集与存储设备中，用于接收电磁波，驱动所述图像采集与存储设备传出图像。

另一方面，本发明提供一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取方法，包括步骤：

S1，图像采集与存储设备未放入图像读取设备中时，电压检测模块依次检测无线能量发射装置中五个发射线圈两端的电压值，并将检测到的电压值传输至控制模块；

S2，图像采集与存储设备放入图像读取设备中时，电压检测模块再次依次检测无线能量发射装置中五个发射线圈两端的电压值，并将再次检测到的电压值传输至控制模块；

S3，控制模块分别计算五个发射线圈两端电压值的变化率，选择电压值变化率最大的发射线圈与输入电能连接，只令该线圈发射电磁波；