[发明专利]一种带辅助翅片的月球车车轮

权利要求书

1.一种带辅助翅片的月球车车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎(1)，其特征在于：在所述轮胎(1)的至少一个侧面上设有辅助翅片(2)；所述辅助翅片(2)一端为连接端(8)，连接在所述轮胎(1)侧面，与所述连接端(8)相对的端为开放端(9)，所述辅助翅片(2)的连接端(8)到开放端(9)方向与所述轮胎(1)的半径射线方向一致，且所述辅助翅片(2)从连接端(8)到开放端(9)呈逐渐远离所述轮胎(1)侧面的弧形，所述辅助翅片(2)的最低点到轮胎(1)轴心延长线的垂直高度不大于所述轮胎(1)滚动半径。

2.如权利要求1所述的一种带辅助翅片的月球车车轮，其特征在于：所述辅助翅片(2)的连接端(8)铰接在所述轮胎(1)侧面。

3.如权利要求2所述的一种带辅助翅片的月球车车轮，其特征在于：所述轮毂安装在轮毂安装轴上，所述轮毂安装轴轴向侧面设有偏心轮(5)，所述偏心轮(5)与所述轮毂安装轴同轴心，所述偏心轮(5)的圆心高于所述轮毂安装轴的轴心，所述偏心轮(5)通过偏心轮轴承(6)安装有偏心轮轮盘(7)，所述偏心轮轮盘(7)上设有连杆(4)，所述连杆(4)与所述轮胎(1)上的辅助翅片(2)连接。

4.如权利要求3所述的一种带辅助翅片的月球车车轮，其特征在于：在所述轮胎(1)同一个侧面上的偏心轮轮盘(7)上设有与同侧所述辅助翅片(2)个数及位置相对应的安装孔，所述连杆(4)的安装方向与所述轮胎(1)的半径射线方向一致，所述连杆(4)一端铰接在所述安装孔内，另一端铰接在所述辅助翅片(2)上连接端(8)以外的位置处。

5.如权利要求4所述的一种带辅助翅片的月球车车轮，其特征在于：所述轮胎(1)侧面上的辅助翅片(2)不小于四个，且以所述轮毂安装轴轴心为圆心对称分布。

6.如权利要求5所述的一种带辅助翅片的月球车车轮，其特征在于：所述每个辅助翅片(2)与连杆(4)铰接后的整体以所述轮胎(1)的半径射线作为对称轴，左右对称。