[发明专利]一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备。

背景技术：

单轮台架试验装置是确定月球车行走系统行驶性能的重要试验设备。在试验设备中，车轮的纵向运动由于移动距离较长，常常通过摩擦轮或绞盘带动钢丝绳来实现，由于此直线运动还经常作为试验耙土平土的主要动力，所以绞盘以其驱动力大而受到青睐；绞盘在缠绕过程中，如果出现钢丝绳过松时，会出现钢丝绳的不规则缠绕问题，从而影响纵向运动的平稳，因此，在应用绞盘作为驱动力的单轮台架试验装置中，还应有一个相对于拉动绞盘来说是拖拽绞盘，使得拉动绞盘在任何状态下都有一个较大的平衡力，来保证钢丝绳绷紧，不产生不规则的缠绕；由于钢丝绳本身的弹性有限，通过拖拽绞盘控制拖拽力会产生过调，不易精确控制。所以目前需要一种钢丝绳预紧装置，使其既能产生较大的变形又能承受较大的载荷。

发明内容：

本发明的目的是提供一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，使其既能产生较大的变形又能承受较大的载荷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，所述预警装置包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，所述上带耳导向筒套在下带耳导向筒外部并且同轴心，所述上带耳导向筒与下带耳导向筒组成的导向腔内设有螺旋弹簧，所述导向腔在轴向方向的最长长度与所述螺旋弹簧的自由高度相等，所述螺旋弹簧与所述上带耳导向筒和下带耳导向筒同轴心，所述上带耳导向筒远离下带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔，所述下带耳导向筒远离上带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔，所述上带耳导向筒和下带耳导向筒一侧的耳孔通过长连接板与连接三角相连，所述上带耳导向筒和下带耳导向筒另一侧的耳孔通过长连接板与另一连接三角相连，所述上带耳导向筒和下带耳导向筒同一侧的长连接板上通过短连接板连接有细导杆，所述细导杆的轴心与上带耳导向筒或下带耳导向筒的轴向方向垂直。

本发明提供的另一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述连接三角为一个等腰三角型连接板，在两个底角位置处分别通过长连接板与上带耳导向筒和下带耳导向筒同一侧的耳孔相连，所述连接三角底边中心开有导向孔，所述细导杆的一端伸入到连接三角的导向孔内，所述细导杆伸入到导向孔内部的长度小于导向孔的深度。

本发明提供的再一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述细导杆另一端通过锁紧螺母安装在细导杆带耳安装座上，所述细导杆带耳安装座通过短连接板连接在所述上带耳导向筒和下带耳导向筒同一侧的长连接板上。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述上带耳导向筒的内径不小于所述下带耳导向筒的外径，所述螺旋弹簧的外径不大于所述下带耳导向筒的外径的内径。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述连接三角和长连接板、长连接板和耳孔之间用销轴Ⅰ连接，所述长连接板和短连接板、短连接板和细导杆带耳安装座之间用销轴Ⅱ连接。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述细导杆的外径等于所述导向孔内径。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述长连接板为双层结构，由两块完全相同的板组成。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述上带耳导向筒与下带耳导向筒的筒壁上分别开有孔。

本发明提供的又一优选的一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置技术方案中，所述连接三角顶角的位置处开有钢丝绳孔。

由于采用了上述技术方案，本发明得到的有益效果是：

本发明采用易于加工的螺旋弹簧作为弹性体，通过连杆和导向杆的设计实现了轻载小刚度、易变形而重载刚度大、承载能力强的目的，在单轮测试台架中作为钢丝绳的预紧装置，即可保证钢丝绳的可靠缠绕，又能承受较大的负载，确保了试验装置纵向行驶速度的稳定。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明的受拉达到其伸展极限时整个装置的剖视图；

图3为本发明的未受拉，处于自由状态时整个装置的剖视图；