[发明专利]移载机及应用有该移载机的除绒烘干系统

权利要求书

1.一种移载机，其特征在于包括

底座，上端面架设有一导轨；

水平电机，设于前述的底座上并与一第一皮带轮传动连接，该第一皮带轮能转动地设于前述的底座上；

第二皮带轮，能转动地设于前述的底座上；

第一同步带，绕制于前述的第一皮带轮和第二皮带轮外周并能实现第一皮带轮和第二皮带轮的同步转动；

滑块，与前述第一同步带连接并能在前述的导轨上来回移动；

旋转电机，设于前述的滑块上，动力输出端与一蜗杆连接；

托盘，与一涡轮同步转动，该涡轮与前述的蜗杆传动连接；

升降电机，设于前述的托盘上，动力输出端具有一主动轮；

丝杆，纵向设置于前述的托盘上并能转动，底端具有一从动轮；

第二同步带，绕制于前述的主动轮和从动轮外周并能实现主动轮和从动轮的同步转动；

升降轴，中空，套于前述的丝杆外周并具有与前述丝杆配合的螺套；以及

机械爪，设于前述的升降轴上并能随升降轴升降。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述水平电机的输出端具有一第三皮带轮，对应地，所述的第一皮带轮具有一同步转动的第四皮带轮，一第三同步带绕制于前述的第三皮带轮和第四皮带轮外周并能实现第三皮带轮和第四皮带轮的同步转动。

3.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述的导轨与底座上端面之间具有间隙，而所述的第一同步带则位于所述的导轨与底座上端面之间。

4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于所述底座的上端面沿着第一皮带轮的长度方向具有导向轨，对应地，所述滑块的底端成型有与前述导向轨配合导向的导向槽。

5.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述托盘上设有一支架，一纵向导轨设于该支架上，对应地，所述的螺套一侧设有与前述纵向导轨配合导向的导向块。

6.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于所述的机械爪呈U形，中部连接于升降轴上，两端分别具有供工件放置的限位槽。

7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于该移载机还包括一控制器，所述的水平电机、旋转电机及升降电机均与前述控制器的控制输出端连接。

8.一种应用有权利要求1～7中任一权利要求所述的移载机的除绒烘干系统，包括除绒机和烘道，其特征在于还包括移载机及控制器，所述移载机的水平电机、旋转电机及升降电机均与控制器的控制输出端连接，

所述的除绒机具有一输出板，该输出板一侧间隔地设有多个用于输送工件的滚轮，该输出板末端安装有一能检测前述工件位置的传感器，该传感器与前述控制器的控制输入端连接。