[发明专利]加工机

权利要求书

1.加工机，用于加工一个或多个工件，所述工件在加工机内间接或直接通过夹紧装置固定在不可旋转的工件台上或固定在尤其是绕着至少一个轴线可旋转的工件台上，其特征在于：夹紧装置(4)包括至少一个夹紧元件(40、40′、40a)，所述夹紧元件间接或直接与工件(2)互相作用，并且设有用于产生夹紧力的电动机(5)，所述电动机与夹紧元件(40、40′、40a)作用连接。

2.根据权利要求1所述的加工机，其特征在于：所述电动机(5)直接或间接驱动夹紧元件(40、40′、40a)，和/或由电动机(5)驱动的电动机轴(50)具有适配器接头(51)，用于有选择地连接电动机轴(50)与至少一个用于夹紧元件(40、40′、40a)的力传递器件(53)或者用于连接电动机轴(50)与旋转卡盘或爪式卡盘(6)，该旋转卡盘或爪式卡盘用于间接或直接接纳工件(2)用以对工件旋转磨削或车削加工，和/或电动机(5)优选作为中央驱动装置通过所述至少一个力传递器件(53)驱动多个夹紧元件(40、40′、40a)，和/或对于每个夹紧元件(40、40′、40a)设有一个电动机(5)作为用于产生夹紧力的驱动器件，和/或电动机(5)由控制装置优选由加工机的控制装置作为NC轴监控，所述控制装置借助于这些数据识别或导出夹紧元件(40、40′、40a)的精确位置或精确状态，和/或所述控制装置借助于确定的数据或借助于确定的转矩识别夹紧元件的被压入或被输入的力。

3.根据上述权利要求任一项或多项所述的加工机，其特征在于：力传递器件(53)是齿形皮带、链条、变速器或类似物，和/或电动机(5)在电动机轴接头(52)上在夹紧装置(4)或夹紧器件(40、40′、40a)上设置在相同的对称轴线上或与该对称轴线平行线地设置，和/或电动机(5)相对于夹紧装置(4)的或夹紧器件(40、40′、40a)的对称轴线成角度地、优选垂直地设置。

4.根据上述权利要求任一项或多项所述的加工机，其特征在于：夹紧器件(40、40′、40a)具有自由轮机构、离合器或类似物，以便限制需要传递的力，所述离合器优选构成为打滑离合器，和/或在夹紧器件(40、40′、40a)上设有至少一个用于夹紧工件(2)的夹头(41、41′)，和/或在夹紧元件上或夹紧元件内，优选在夹紧器件(40、40′、40a)内设有产生压力的元件，例如压力弹簧或弹簧组，所述产生压力的元件在脱开状态时将夹头(41、41′)压到或移动到夹紧位置上，并且在接合状态时电动机(5)将夹头(41、41′)移动到其初始或静止位置上，和/或在夹紧器件(40、40′、40a)上或夹紧器件内设有回拉元件，例如拉力弹簧(48)，该拉力弹簧将夹头(41、41′)在脱开或未夹紧状态时移动到初始位置上。

5.根据上述权利要求任一项或多项所述的加工机，其特征在于：夹头(41、41′)具有构成为鼻形的夹紧突起，所述夹紧突起沿着夹紧方向成角度地朝向夹紧平面，与平行于夹紧平面的平面偏离1°至5°、优选2°地设置，和/或夹头(41、41′)能基本上垂直于夹紧平面移动，和/或夹紧元件(40a)构成为夹紧钳(46)，和/或夹紧元件(40a)构成为截锥形的并且具有接纳部(40b)，用于夹紧过程的榫头(21)导入该接纳部内，该榫头设置在承载工件的托盘上或在需要加工的工件(2)上，和/或接纳部(40b)包含在夹紧钳(46)内，该夹紧钳优选将多个夹紧夹(47)在夹紧状态时压向榫头(21)或压在榫头上，和/或在榫头(21)上一体成型榫头头部(22)。

6.根据上述权利要求任一项或多项所述的加工机，其特征在于：力传递器件(53′)接合在夹紧钳(46)上，所述力传递器件由电动机(5)驱动，和/或夹紧元件(40、40′、40a)和/或夹紧钳构成为液压作用的，产生压力的液压泵直接设在夹紧元件(40、40′、40a)上或夹紧元件中或者设在夹紧钳(46)上或夹紧钳中，和/或在夹紧元件(40、40′、40a)上或夹紧元件中设有液压泵，所述液压泵独立于中央液压总成起作用，并且所述液压泵直接在夹紧元件(40、40′、40a)上或夹紧元件中产生必需的压紧力。

7.根据上述权利要求任一项或多项所述的加工机，其特征在于：设有夹紧力控制装置，借助于所述夹紧力控制装置监控工件的精确夹紧，和/或夹紧元件(40、40′、40a)中的至少一个构成为用于接纳至少一个加工刀具，和/或设有零点夹紧装置用于工件(2)在加工面上的精确定位或定向。