[发明专利]影像系统及其去干扰方法

权利要求书

1.一种影像系统，该影像系统包括：

至少一个影像感测器，该影像感测器用于连续撷取影像；以及

处理单元，该处理单元在所述影像系统每次启动时，根据所述影像感测器所撷取的多张影像决定至少一个噪声区域，并存储一参考亮度变化周期内所述噪声区域的亮度变化参数以及时间参数，以补偿所述影像感测器所撷取的当前影像中所述噪声区域的亮度。

2.根据权利要求1所述的影像系统，其中，所述亮度变化参数为所述参考亮度变化周期内所述影像感测器所撷取的每张影像中所述噪声区域的亮度值，或每张影像中所述噪声区域的亮度与该张影像的平均亮度的亮度差值或亮度比值；所述时间参数为所述参考亮度变化周期内所述影像感测器撷取每张影像的取样时间。

3.根据权利要求1所述的影像系统，其中，所述处理单元将所述影像中具有固定亮度变化频率的影像区域辨识为所述噪声区域，或将所述影像中亮度变化频率等于预设亮度变化频率的影像区域辨识为所述噪声区域。

4.根据权利要求1所述的影像系统，其中，所述处理单元在预设期间内记录所述噪声区域的亮度变化，以判断环境光的亮度变化周期。

5.根据权利要求4所述的影像系统，其中，所述处理单元在预设期间内记录所述噪声区域的亮度变化之后，还根据所述预设期间所记录的所述噪声区域的亮度变化，判断环境光的亮度是否呈周期变化。

6.一种影像系统的去干扰方法，该去干扰方法用于消除具有亮度变化周期的环境光的影响，所述去干扰方法包括下列步骤：

利用影像感测器撷取两张影像；

计算所述两张影像之差，以决定所撷取的影像中至少一个噪声区域；

存储一参考亮度变化周期内所述噪声区域的亮度变化；以及

撷取两张当前影像并计算当前影像差，根据该两张当前影像于所述亮度变化周期的取样时间，求出所述参考亮度变化周期内相对应取样时间的两张相邻影像之间所述噪声区域的亮度变化，再对所述当前影像差与该亮度变化作差分。

7.根据权利要求6所述的去干扰方法，该去干扰方法还包括下列步骤：在预设期间内，记录所述噪声区域的亮度变化，以判断所述亮度变化周期。

8.根据权利要求7所述的去干扰方法，其中，在记录所述噪声区域的亮度变化的步骤中，记录所述预设期间中所述影像感测器所撷取的每张影像中所述噪声区域的亮度值，或每两张影像中所述噪声区域的亮度差值。

9.根据权利要求7所述的去干扰方法，其中，在预设期间内记录所述噪声区域的亮度变化的步骤包括下列步骤：

根据所述预设期间所记录的所述噪声区域的亮度变化，判断环境光的亮度是否呈周期变化；

当环境光的亮度呈周期变化时，判断环境光的所述亮度变化周期；以及

当环境光的亮度不为周期变化时，利用所述影像感测器撷取多个当前影像，以根据该多个当前影像决定系统参数。

10.根据权利要求6所述的去干扰方法，其中，在存储参考亮度变化周期内所述噪声区域的亮度变化的步骤中，存储所述参考亮度变化周期中所述影像感测器所撷取的每张影像中所述噪声区域的亮度值，或两张相邻影像中所述噪声区域的亮度差值。

11.根据权利要求6所述的去干扰方法，其中，所述参考亮度变化周期内所述噪声区域的亮度变化包括所述参考亮度变化周期内任两张相邻影像之间所述噪声区域的参考亮度变化以及其余两张相邻影像之间所述噪声区域的亮度变化相对所述参考亮度变化的亮度比值。

12.根据权利要求11所述的去干扰方法，其中，所述参考亮度变化为所述参考亮度变化周期内两张相邻影像之间所述噪声区域的亮度变化的最大值。

13.根据权利要求6所述的去干扰方法，其中，所述参考亮度变化周期内所述噪声区域的亮度变化包括所述参考亮度变化周期内所有两张相邻影像之间所述噪声区域的平均亮度变化以及所有两张相邻影像之间所述噪声区域的亮度变化相对于所述平均亮度变化的亮度比值。