[发明专利]一种用于水火弯板曲面拟合的方法

权利要求书

1.一种用于水火弯板曲面拟合的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）三维数据点的采集，用相机拍摄待弯板的2D图像；

2）对2D图像进行预处理，找到感兴趣区域，通过灰度域值法从图像中分割出目标区域；

3）获取3D数据点，在目标区域中提取待弯板曲面的二维轮廓信息，结合相机的内部参数和待弯板曲面的二维轮廓信息，计算待弯板曲面的三维形态数据点；

4）确定三维数据点P_i(x_i，                                                ，)到曲面f(x，y，z)的垂直距离d_i，在曲面上找到一点p_i’(，，)，使得点P_i(x_i，，)与点p_i’ (，，)平行于点p_i’ (，，)处的法矢量，d_i的计算公式为；

5）确定目标函数，其表达为：

  

6）对垂直距离函数进行泰勒展开，利用展开式对未知参数求偏导数，对偏导方程进行条件约束，求取目标函数中的未知参数，从而确定目标函数，拟合待弯板曲面；

7）获得曲面模型。

2.根据权利要求1所述的用于水火弯板曲面拟合的方法，其特征在于：所述步骤2）中对2D图像进行预处理还包括用图像滤波的方法进行平滑处理，去除噪声。

3.根据权利要求1所述的用于水火弯板曲面拟合的方法，其特征在于：所述相机为CCD相机。

4.根据权利要求3所述的用于水火弯板曲面拟合的方法，其特征在于：所述CCD相机的数量为两台，分别在不同角度进行拍摄。