[发明专利]基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统

权利要求书

1.一种基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征在于，包括：取样胶囊、体外磁驱动装置、体外取样操作控制装置、体外无线供能装置和体外图像实时处理装置，其中：取样胶囊位于消化道内并采集消化道环境信息，体外取样操作控制装置与取样胶囊以无线方式连接并传输取样控制信息，体外图像实时处理装置与取样胶囊以无线方式连接并传输胶囊视频信息并以图形方式输出，体外无线供能装置向取样胶囊以交变磁场方式提供能量，体外磁驱动装置与取样胶囊的永磁装置通过同极性永久磁场相互排斥的方式实现体外磁驱动装置改变和调节取样胶囊姿态和位置。

2.根据权利要求1所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的取样胶囊包括：模拟图像传感器、照明系统和取样装置以及外壳及设置于其内部的主控制系统、图像无线发送装置、数字信号无线收发装置、整流装置、无线能量接收线圈、存储器和永磁装置，其中：模拟图像传感器和照明系统安装在外壳的外侧端部，取样装置安装在取样胶囊外壳的外表面，存储器安装在取样胶囊外壳与永磁装置之间，无线能量接收线圈接收由体外无线供能装置发送的交变磁场并转化为交流电动势，整流装置与无线能量接收线圈相连并将交流电动势转化为直流电压，整流装置分别与模拟图像传感器、照明系统、主控制系统、图像无线发送装置、取样装置相连并提供直流电源，图像无线发送装置直接将模拟图像传感器采集到的图像传送到体外，主控制系统实现对模拟图像传感器成像参数的调节，主控制系统控制取样装置对病理组织开展取样，取样装置与存储器相连输出病理组织样本。

3.根据权利要求2所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的外壳为胶囊体状，两端部接近光滑球头状。

4.根据权利要求2所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外磁驱动装置为具有永磁体的磁驱动控制装置，其中：磁驱动控制装置通过调节永磁体与取样胶囊之间的位移和方向实现对取样胶囊姿态和位置的调整。

5.根据权利要求2所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外取样操作控制装置为具有无线单元的取样控制装置，其中：取样控制装置生成取样控制信号并由无线单元输出至取样胶囊。

6.根据权利要求1所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外无线供能装置包括：体外无线能量发射线圈和电源控制器，其中：电源控制器与直流或交流电源相连并输出具有时序的控制信号至体外无线能量发射线圈，体外无线能量发射线圈将控制信号转变为交变电磁场并输出至取样胶囊。

7.根据权利要求1所述的基于无线供能体外磁控制取样胶囊系统，其特征是，所述的体外图像实时处理装置包括：体外图像实时接收模块和计算机工作站，其中：体外图像实时接收模块实时接收由取样胶囊发送到体外的拍摄图像并传送到计算机工作站，计算机工作将图像显示在计算机屏幕上，为操作控制者实现取样胶囊姿态、位置控制和取样操作提供图像导航功能。