[发明专利]磁数据处理装置、方法以及程序

权利要求书

1.一种磁数据处理装置，用于处理磁数据以确定其偏移量，所述磁数据处理装置包括：

输入部分，其依次接收从磁传感器输出的磁数据q_i；

存储部分，其依次存储通过输入部分接收到的磁数据；

偏移量导出部分，其根据概率方法，利用存储在存储部分中的作为统计总体的多个磁数据来导出偏移量；

其中，偏移量导出部分假设包含在每个磁数据q_i中的误差Δp_i是遵循概率分布μ的随机变量v_i，并且偏移量导出部分利用与概率分布μ相对应的期望值来导出偏移量。

2.根据权利要求1所述的磁数据处理装置，其中，偏移量导出部分计算一个表示了与偏移量至各个真实磁数据的距离变化的指数，真实磁数据是通过从统计总体的每个磁数据q_i中减去每个Δp_i而获得的，并且偏移量导出部分导出使得所计算的指数的期望值者最小的偏移量。

3.根据权利要求2所述的磁数据处理装置，其中，偏移量导出部分以实数值函数f_v(c)的形式计算指数，并且假设实数值函数f_v(c)的期望值是函数f(c)，偏移量导出部分通过利用与概率分布μ相对应的实数值函数f_v(c)的期望值代替实数值函数f_v(c)的包含与时间无关的随机变量v_i的项来获取函数f(c)，并且导出使得函数f(c)最小的偏移量c。

4.根据权利要求3所述的磁数据处理装置，其中，实数值函数f_v(c)被表达为：

fv(c)=cT(XvTXv)c-2(XvTjv)Tc+jvTjv]]>

其中

q‾=1nΣi=1nqi]]>

v‾=1nΣi=1nvi]]>

Xv={(q1-v1)-(q‾-v‾)}T···{(qn-vn)-(q‾-v‾)}T]]>

Rv=1nΣi=1n(qi-vi)T(qi-vi)]]>

jv=12(q1-v1)T(q1-v1)-Rv···(qn-vn)T(qn-vn)-Rv.]]>