[发明专利]计算机系统、以及位置对准方法

权利要求书

1.一种计算机系统，进行图像彼此、图表彼此、或者图像和图表之间的位置对准，其特征在于，具备：

运算部，执行程序；

存储部，保存由所述运算部执行的程序；

输入部，接收要被位置对准的所述图像以及所述图表的至少二个；

数据记录部，将所述接收到的图像以及图表保存在存储装置中，

所述计算机系统还包括：

特征模式生成部，从所述存储装置读出所述接收到的图像以及图表，将所述读出的图像以及图表分别分割为以采样点为中心的多个区域，判定所述分割的区域的特性，生成所述图像以及图表的特征模式的集合；

关系计算部，通过对所述生成的特征模式进行比较，计算出进行所述位置对准的图像以及图表的对应关系；

变换部，根据所述计算出的对应关系，变换进行所述位置对准的图像以及图表的至少一个的坐标系；以及

结合部，对变换了所述坐标系的图像以及图表进行结合。

2.根据权利要求1所述的计算机系统，其特征在于，

所述特征模式生成部

设置所述采样点、和作为以该采样点为中心的圆的所述区域的圆周上的移动点，

通过使所述移动点在所述圆周上按照每规定的中心角进行移动，生成连结所述采样点和所述移动点的多个扫描线，

在所述生成的各扫描线的位置处，针对每个所述扫描线生成特征矢量，

通过结合所述生成的特征矢量，生成所述采样点的特征模式。

3.根据权利要求2所述的计算机系统，其特征在于，

所述特征模式生成部

沿着所述生成的各扫描线，针对所述各区域的每一个，对该各区域内的有意义的像素数进行计数，

通过将所述计数出的有意义的像素数除以该扫描线上的所有像素数，求出该区域的标准化后的特征值，

生成以所有所述特征值为要素的特征矢量，

所述关系计算部使用多个所述采样点的特征模式，计算出进行所述位置对准的图像以及图表的对应关系。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的计算机系统，其特征在于，

所述特征模式生成部

使用所述特征矢量与所有要素为1的矢量之间的角，评价所生成的特征模式，

生成包括所述评价的结果判定为良好的特征模式在内的特征模式的集合。

5.根据权利要求4所述的计算机系统，其特征在于，

所述特征模式生成部

计算出所有要素值为1的中心矢量与各特征矢量之间的角，

将一个采样点处的所有所述角的平均作为所述特征模式的角进行计算，

判定所述角的平均值是否处于所述中心矢量与各特征矢量之间的角和规定的范围内，

使用规定的阈值，判定具有所述角的平均值的矢量的朝向是否与所述中心矢量的朝向类似，

在判定为具有所述角的平均值的矢量的朝向与所述中心矢量的朝向类似的情况下，将该采样点的特征模式判定为是良好的特征模式。

6.根据权利要求4或者5所述的计算机系统，其特征在于，

所述特征模式生成部

选择所述良好的特征模式，以使所述特征模式的角的平均值小于规定的阈值，

仅使在所述选择出的特征模式中的、最接近所述特征模式的角的平均值的特征模式留下，去除选择出的其他所述特征模式。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的计算机系统，其特征在于，

具有修正部，该修正部按照所述变换后的坐标系的坐标，以使进行所述位置对准的图像以及图表的至少一方中所包含的要素之间的差异减少的方式，变换所述要素的形状，

所述结合部对修正了所述要素的形状的图像以及图表进行结合。