[发明专利]通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法

权利要求书

1.一种通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）传送方数据包的形成，包括如下步骤：

（A）对应用程序分配虚拟串口通道号；

（B）数据包序列号初始化为0；

（C）收到步骤（A）中所述应用程序的负载数据本身，并发送至传送方的多进程控制协议层；

（D）在传送方的多进程控制协议层上，将按照虚拟串口通道号、数据包序列号、负载数据类型、负载数据长度、校验值的顺序形成的控制字节，再与步骤（C）中所述负载数据本身按顺序形成所述传送方数据包；

（2）步骤（1）所述传送方数据包通过单一硬件串口传送至接收方；

（3）接收方对步骤（2）传来的数据包解包、分析，包括如下步骤：

（E）将传来的数据包发送至接收方的多进程控制协议层；

（F）取数据包前3个字节，计算其校验值，若该校验值与传来的数据包第4字节值相等，则继续；若该校验值与传来的数据包第4字节值不等，则要求传送方重新发送步骤（1）所述传送方数据包；

（G）取数据包前4个字节，按照虚拟串口通道号、数据包序列号、负载数据类型、负载数据长度的顺序解析；

（H）根据解析出的数据包序列号、负载数据类型对数据包承载的应用程序的数据进行必要的组装；

（I）根据解析出的虚拟串口通道号，将由步骤（H）组装后的应用程序的数据发送给接送方使用该虚拟串口通道号的应用程序，即完成进程的通讯。

2.根据权利要求1所述的通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法，其特征在于：所述虚拟串口通道号的取值为0-15，占数据包第0字节的前4位；所述数据包序列号的取值为0-127，占数据包第0字节的后4位和第1字节的前3位；所述负载数据类型的取值为0-7，占数据包第1字节的第4-2位；所述负载数据长度的取值为0-1023，占数据包第1字节的后2位和第2字节的全部8位；所述校验值的取值为0-255，占数据包第3字节的全部8位；所述负载数据本身最长为1023字节。

3.根据权利要求1所述的通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法，其特征在于：通道号为0的虚拟串口通道为控制通道。

4.根据权利要求1所述的通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法，其特征在于：若传送方应用程序负载数据本身超过1023字节，则该应用程序的传送在步骤（D）后返回对数据包序列号的取值进行累加，从步骤（C）开始继续形成该应用程序的传送方数据包进行传送。

5.根据权利要求3所述的通过单一硬件串口实现多进程控制的通讯方法，其特征在于：当某个虚拟串口通道的数据包传送发生堵塞时，发生堵塞的传送方的多进程控制协议层或接收方的多进程控制协议层利用控制通道，传送停止命令给对方的多进程控制协议层，直至缓冲内存区内的堵塞数据被消耗尽，然后再可以利用控制通道，传送开通命令给对方的多进程控制协议层，重新开始该虚拟串口通道的数据包传送。